Канал: Modelado, Identificación, Control (A. Sala) - Смотреть видео c канала или скачать видео c канала в MP4, музыку MP3 на телефон или компьютер.

$Respuesta temporal, fracciones simples, tablas transformada inversa: sistema cuarto orden ante rampa$

Respuesta temporal: circuito RCR, tren de pulsos senoidales repetidos

Modelado, Identificación, Control (A. Sala)

Modelado, Identificación, Control (A. Sala)

Respuesta temporal: circuito RCR, tren de pulsos senoidales repetidos

Estimación velocidad diferencias finitas (2/4): análisis de varianza del error de predicción

Procesos estocásticos, estimación velocidad, diferencias finitas (1/4): motivación al problema

Simulación gravedad N cuerpos: Matlab ode113, animación

Respuesta temporal circuito RCR ante pulso senoidal y condiciones iniciales no nulas (2: por tramos)

Tigre oculto (7): fórmula Bayes Recursiva (simulación Matlab)

Dinámica sistema piñón-cremallera (1): ecuaciones de Newton, masa/momento inercia equivalente

Tigre oculto (6): fórmula Bayes RECURSIVA (demostración)

Control proporcional nivel tanque (bucle cerrado): explicación intuitiva, error posición

Control nivel tanque líquido bucle abierto: interpretación intuitiva, casos proporcional y no lineal

Respuesta circuito RCR ante pulso senoidal y condiciones iniciales (1: Laplace, superposición)

Error estacionario bucle cerrado: error de posición y velocidad según tipo sistema (n. integradores)

Modelo planeo fugoide longitudinal de aeronave (EDO simplificada 2o orden)

Tigre oculto 5: Bayes N rugidos (N arbitrario) NO recursiva

Análisis respuesta escalón orden superior: ejemplos ceros, casos sin dominancia clara, Matlab

Análisis respuesta escalón orden superior: ejemplos (2: polos reales y complejos, mezcla) Matlab

Dinámica movimiento plano de punto: coordenadas intrínsecas T, N (tangencial, normal), 2 GL

Análisis respuesta escalón orden superior (aproximada): ejemplos Matlab (1, sólo polos reales)

Control Proporcional-Integral, sistema lineal primer orden: ejercicio PI resuelto (Matlab)

Tigre oculto 4: fórmula Bayes DOS rugidos, condicional, posterior

Control proporcional sistema primer orden: ejercicio en Matlab, intro. control automático

Sistema mecánico 4 muelles y 3 masas: animación respuesta libre/forzada Matlab

Efecto ceros en sistema segundo orden subamortiguado: cero adicional fase mínima y no mínima

Efecto ceros en respuesta temporal: sistema primer orden, cero adicional fase mínima y no mínima

Dinámica lateral tiovivo (7/10): linealización por cambio de variable (solo discusión conceptual)

Desacoplamiento SVD, maniobras principales, caso estudio (1): revisión teoría

Tiovivo/péndulo rotativo: modelado elemental, presentación del caso de estudio (10 vídeos)

Observador estimación fuerza sobre sistema incierto: mu-síntesis (Matlab) + [ h2, hinf (nominales)]

Tigre oculto 3: Probabilidad condicional, marginal, fórmula de Bayes, interpretación gráfica

Teorema valor final Transf. Laplace [4]: ejemplos Matlab + generalización entradas polinomiales

2] mezclado estático+control caudal: desacoplamiento inverso/directo, lineal, no lineal

1] mezclado estático+control caudal: ratio control, relación con multilazo y desacoplamiento

Control Todo-Nada (ON/OFF): ventajas e inconvenientes (resumen)

Sistema 2 tanques mezclado+calentamiento (2): control cascada, feedforward, ratio avanzado

Seleccion vbles. manipuladas y controladas: régimen transitorio, sigma (7)

Seleccion vbles. manipuladas y controladas: cancel. parcial pertubaciones, SVD (6)

Control ON/OFF nivel tanque de líquido: análisis/animación del comportamiento

Tigre oculto 2: Probabilidad condicional/marginal a partir de conjunta; condicional directa/inversa

Control con exceso de actuadores (2): cascada actuador extra, gradual, doble cascada

Control con exceso de actuadores (1): equilibrado carga, rango dividido, override

Teorema valor final (transform. Laplace) [3]: relación con ganancia y ecuaciones en equilibrio

Tigre oculto 1: Probabilidad condicional, conjunta, a priori; planteamiento del problema

mezclado + control caudal (nivel): control multilazo, matriz de ganancia relativa (RGA), teoría

Seleccion vbles. manipuladas y controladas: cancel. parcial pertubaciones, poliedros (5)

Seleccion vbles. manipuladas y controladas: cancelación total perturbaciones, ejemplo Matlab (4)

Sistema 2 tanques mezclado+calentamiento (1): control multilazo (multiloop)

Sistema segundo orden subamortiguado: identificación experimental escalón (2), comparación procest

Controlled/manipulated variable selection: transient analysis, sigma plot (7), end of case study

sistema segundo orden subamortiguado: identificación experimental ante escalón (ejemplo 1)

Controlled/manipulated variable selection: partial disturbance rejection, SVD (6)

Utilización intuitiva linealidad: tren de escalones regla de tres, proceso segundo orden, no va bien

Controlled/manipulated variable selection: partial disturbance rejection, polyhedra quadprog (5)

Proceso gaussiano, covarianza posición / velocidad (2): ejemplo predicción medidas mixtas, Matlab

Controlled/manipulated variable selection: total disturbance rejection example (4)

Proceso gaussiano covarianza entre posición y velocidad (1): cálculo de covarianzas con Matlab

Controlled/manipulated variable selection for setpoint tracking: polyhedra Matlab example (3)

Sistemas segundo orden subamortiguados: sobreoscilación, frecuencia propia, tiempo pico, ...

Controlled/manipulated variable selection: setpoint tracking, full SVD, reachable ellipsoid (2)

Respuesta escalón sistema segundo orden: motivación, caso polos reales, coeficiente amortiguamiento

Controlled/manipulated variable selection for setpoint tracking, SVD, Matlab example (1)

Análisis componentes principales de proceso estocástico Karhunen-Loève: ejemplo Matlab (muestreado)

Teorema valor final transformada Laplace [2]: enunciado, esbozo demostración

Calentamiento pieza 2 capas: tratamiento térmico rampa para limitar diferencia temperatura (Laplace)

Teorema valor final (Transformada Laplace) [1]: enunciado, uso y ejemplo sencillo

Time response of RC+R electrical circuit to sinusoidal pulse train

Utilidad intuitiva dinámica lineal: tren de escalones, regla de tres, control bucle abierto

**1 DoF Pinion-rack dynamics: Newton equations, equivalent mass & moment of inertia [moved]

Dinámica lateral tiovivo (6/10): comparativa modelo linealizado aproximado versus no lineal (ode45)

Linealización función de 2 variables; ejemplo Matlab, análisis error y Hessiano

Linealización función 2 variables: ejemplo Matlab (symbolic toolbox + revisión Taylor teórica)

Force estimation uncertain mechanical system: h2-hinf-musyn performance analysis, time domain [4/4]

Linealización (III): caso multivariable (subespacio tangente)

Seleccion vbles. manipuladas y controladas: seguimiento referencias, poliedros, ejemplo Matlab (3/7)

Force estimation uncertain mechanical system: h2-hinf-musyn performance in frequency domain [3/4]

Seleccion variables manipuladas/controladas: seguimiento referencias, SVD, Matlab (2/7)

Seleccion variables manipuladas/controladas: seguimiento referencias, SVD, Matlab (1/7)

Feedback linearization and decoupling: two-input two-output example (hand-made, no Matlab)