Канал: aa4cc

L1.6 –⁠ Inequality-constrained optimization: KKT conditions as first-order conditions of optimality

L1.6 –⁠ Inequality-constrained optimization: KKT conditions as first-order conditions of optimality

SK8O "Skateo" –⁠ two-legged wheeled balancing robot

SK8O "Skateo" –⁠ two-legged wheeled balancing robot

Test of Rail Collision Warning System for Trams

Test of Rail Collision Warning System for Trams

Soft landing with a dual stage

Soft landing with a dual stage

Onboard Model-based Prediction of Tram Braking Distance

Onboard Model-based Prediction of Tram Braking Distance

Vít Obrusník: Queue discharge-based emergency vehicle traffic signal preemption

Vít Obrusník: Queue discharge-based emergency vehicle traffic signal preemption

Adam Polák: Dual-stage soft landing for a pick-and-place manipulator

Adam Polák: Dual-stage soft landing for a pick-and-place manipulator

9.1 Lagrangeovy rovnice pro vícetělesové mechanické systémy

9.1 Lagrangeovy rovnice pro vícetělesové mechanické systémy

6.6 Lagrangeovy rovnice 1. druhu pro závislé zobecněné souřadnice i neholonomní omezení.

6.6 Lagrangeovy rovnice 1. druhu pro závislé zobecněné souřadnice i neholonomní omezení.

3.5 Další diskuze směru poloviční šipky ve vazebních grafech.

3.5 Další diskuze směru poloviční šipky ve vazebních grafech.

Parallel manipulation using dielectrophoresis

Parallel manipulation using dielectrophoresis

AcouMan – An Acoustophoretic Manipulation Platform

AcouMan – An Acoustophoretic Manipulation Platform

Queue discharge-based emergency vehicle traffic signal preemption

Queue discharge-based emergency vehicle traffic signal preemption

L9.3 LQ-optimal output feedback control, LQG, LTR, H2-optimal control

L9.3 LQ-optimal output feedback control, LQG, LTR, H2-optimal control

L9.2 Stochastic LQR and its reformulation as H2-optimal control

L9.2 Stochastic LQR and its reformulation as H2-optimal control

L9.1 Stability margins for LQ-optimal regulators

L9.1 Stability margins for LQ-optimal regulators

L7.3 Time-optimal control for linear systems using Pontryagin's principle of maximum

L7.3 Time-optimal control for linear systems using Pontryagin's principle of maximum

L7.2 Necessary conditions of optimality for continuous-time optimal control with free final time

L7.2 Necessary conditions of optimality for continuous-time optimal control with free final time

L7.1 Pontryagin's principle of maximum (minimum) and its application to optimal control

L7.1 Pontryagin's principle of maximum (minimum) and its application to optimal control

L5.1 - Introduction to dynamic programming and its application to discrete-time optimal control

L5.1 - Introduction to dynamic programming and its application to discrete-time optimal control

8.3 Určování translační rychlosti vícetělesových mechanických systémů skládáním vektorů

8.3 Určování translační rychlosti vícetělesových mechanických systémů skládáním vektorů

8.2 Určování úhlových rychlostí pro vícetělesové mechanické systémy skládáním vektorů

8.2 Určování úhlových rychlostí pro vícetělesové mechanické systémy skládáním vektorů

8.1 Modelování vícetělesových mechanických systémů pomocí Lagrangeovy rovnice - úvod

8.1 Modelování vícetělesových mechanických systémů pomocí Lagrangeovy rovnice - úvod

Position and orientation control at micro and meso scales using dielectrophoresis

Position and orientation control at micro and meso scales using dielectrophoresis

Egg Clock

Egg Clock

Optimization-based Feedback Manipulation Through an Array of Ultrasonic Transducers

Optimization-based Feedback Manipulation Through an Array of Ultrasonic Transducers

Christmas Ballance – stroboscopically animated Christmas ornaments

Christmas Ballance – stroboscopically animated Christmas ornaments

5.3 Sestavení stavových rovnic na základě kauzálního výkonového vazebního grafu

5.3 Sestavení stavových rovnic na základě kauzálního výkonového vazebního grafu

5.2 Sestavení blokového diagramu v Simulinku na základě kauzálního výkonového vazebního grafu

5.2 Sestavení blokového diagramu v Simulinku na základě kauzálního výkonového vazebního grafu

5.1 Kauzalita u jednotlivých prvků ve výkonových vazebních grafech

5.1 Kauzalita u jednotlivých prvků ve výkonových vazebních grafech

4.3 Použití spoje typu 0 pro modelování mechanických omezení ve výkonových vazebních grafech

4.3 Použití spoje typu 0 pro modelování mechanických omezení ve výkonových vazebních grafech

4.2 Modulované zobecněné transformátory ve výkonových vazebních grafech

4.2 Modulované zobecněné transformátory ve výkonových vazebních grafech

4.1 Aktivovaná vazba ve výkonových vazebních grafech

4.1 Aktivovaná vazba ve výkonových vazebních grafech

3.4 Modelování jednoduchých mechanických systémů pomocí výkonových vazebních grafů

3.4 Modelování jednoduchých mechanických systémů pomocí výkonových vazebních grafů

3.3 Modelování jednoduchých hydraulických systémů pomocí výkonových vazebních grafů

3.3 Modelování jednoduchých hydraulických systémů pomocí výkonových vazebních grafů

3.2 Modelování jednoduchých el. obvodů výkonovými vazebními grafy - příklad a systematický postup

3.2 Modelování jednoduchých el. obvodů výkonovými vazebními grafy - příklad a systematický postup

3.1 Propojování prvků ve vazebních grafech pomocí spojů typu 0 a 1

3.1 Propojování prvků ve vazebních grafech pomocí spojů typu 0 a 1

2.3 Poloviční šipka u výkonových vazebních grafů

2.3 Poloviční šipka u výkonových vazebních grafů

2.2 Analogie mezi fyzikálnímí doménami

2.2 Analogie mezi fyzikálnímí doménami

2.1 Úvod do výkonových vazebních grafů - motivace a základní koncept

2.1 Úvod do výkonových vazebních grafů - motivace a základní koncept

1.5 Přenosová funkce coby klasický lineární model dynamických systémů

1.5 Přenosová funkce coby klasický lineární model dynamických systémů

1.4 Algebro-diferenciální rovnice coby model dynamických systémů

1.4 Algebro-diferenciální rovnice coby model dynamických systémů

1.3 Diferenciální rovnice druhého řádu coby model mechanických systémů

1.3 Diferenciální rovnice druhého řádu coby model mechanických systémů

1.2 Stavové rovnice coby model dynamických systémů

1.2 Stavové rovnice coby model dynamických systémů

1.1 Úvod do předmětu Modelování a simulace dynamických systémů

1.1 Úvod do předmětu Modelování a simulace dynamických systémů

Flying Ball in the Hoop - Control Using Matlab Simulink and Raspberry Pi

Flying Ball in the Hoop - Control Using Matlab Simulink and Raspberry Pi

1.7 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Deficiency of fixed-causality models

1.7 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Deficiency of fixed-causality models

Ball and Hoop - motivation for numerical optimal control

Ball and Hoop - motivation for numerical optimal control

Animated eggs Eggstatic in Spanish TV program El Hormiguero with Shakira

Animated eggs Eggstatic in Spanish TV program El Hormiguero with Shakira

Eggstatic 2 – laser drawing stroboscopic patterns on an egg covered in photochromic paint

Eggstatic 2 – laser drawing stroboscopic patterns on an egg covered in photochromic paint

L4.4 - Discrete-time LQ-optimal control - infinite horizon, algebraic Riccati equation

L4.4 - Discrete-time LQ-optimal control - infinite horizon, algebraic Riccati equation

L4.3 - Discrete-time LQ-optimal control - finite horizon, free final state

L4.3 - Discrete-time LQ-optimal control - finite horizon, free final state

L4.2 - Discrete-time LQ-optimal control - finite horizon, fixed final state

L4.2 - Discrete-time LQ-optimal control - finite horizon, fixed final state

L4.1 - Discrete-time optimal control - indirect approach

L4.1 - Discrete-time optimal control - indirect approach

L3.5 - Introduction to MPC - Soft constraints and control vs. prediction horizon

L3.5 - Introduction to MPC - Soft constraints and control vs. prediction horizon

L3.4 - Introduction to Model Predictive Control (MPC) - reference tracking

L3.4 - Introduction to Model Predictive Control (MPC) - reference tracking

L3.3 Introduction to Model Predictive Control (MPC) - regulation

L3.3 Introduction to Model Predictive Control (MPC) - regulation

L3.2 - Discrete-time optimal control over a finite horizon as an optimization

L3.2 - Discrete-time optimal control over a finite horizon as an optimization

L3.1 - Introduction to optimal control: motivation, optimal costs, optimization variables

L3.1 - Introduction to optimal control: motivation, optimal costs, optimization variables

L1.3 - Unconstrained optimization of quadratic functions

L1.3 - Unconstrained optimization of quadratic functions

L1.2 - Introduction to unconstrained optimization: first- and second-order conditions (vector case)

L1.2 - Introduction to unconstrained optimization: first- and second-order conditions (vector case)

L1.1 - Introduction to unconstrained optimization: first- and second-order conditions (scalar case)

L1.1 - Introduction to unconstrained optimization: first- and second-order conditions (scalar case)

3.3 Kinematic coupling in mechanical systems using Type-0 junction

3.3 Kinematic coupling in mechanical systems using Type-0 junction

3.2 Building simple bond graphs of mechanical, electrical and hydraulic systems

3.2 Building simple bond graphs of mechanical, electrical and hydraulic systems

3.1 Junctions in bond graphs

3.1 Junctions in bond graphs

1.6 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Spatially distributed systems

1.6 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Spatially distributed systems

1.5 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Higher-order linear models

1.5 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Higher-order linear models

1.4 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Second-order models

1.4 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Second-order models

1.2 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): State-space models

1.2 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): State-space models

1.3 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): DAE models

1.3 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): DAE models

1.1 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Terminology, motivation, scope

1.1 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Terminology, motivation, scope

0. přednáška předmětu A3B35MSD: představení a organizační pokyny

0. přednáška předmětu A3B35MSD: představení a organizační pokyny

0. Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Introduction, organization

0. Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Introduction, organization

Eggstatic – stroboscopic patterns for Easter eggs (EggBot)

Eggstatic – stroboscopic patterns for Easter eggs (EggBot)

L1.5 - Equality-constrained optimization - second-order sufficient conditions (projected Hessians)

L1.5 - Equality-constrained optimization - second-order sufficient conditions (projected Hessians)

L1.4 - Equality-constrained optimization - first-order necessary condt's using Lagrange multipliers

L1.4 - Equality-constrained optimization - first-order necessary condt's using Lagrange multipliers

Unconstrained optimization of quadratic functions (surfaces)

Unconstrained optimization of quadratic functions (surfaces)

Introduction to unconstrained optimization: first- and second-order conditions (vector case)

Introduction to unconstrained optimization: first- and second-order conditions (vector case)

Introduction to unconstrained optimization: first- and second-order conditions (scalar case)

Introduction to unconstrained optimization: first- and second-order conditions (scalar case)

Interactive Christmas tree - lights based on wave equation

Interactive Christmas tree - lights based on wave equation

Lubricating tram with a Christmas tree - A night flight above Vltava in Prague

Lubricating tram with a Christmas tree - A night flight above Vltava in Prague

Interaktivní stromek na mazací tramvaji

Interaktivní stromek na mazací tramvaji

DEP-based manipulation using a four-sector electrode array

DEP-based manipulation using a four-sector electrode array

Software pro modelování a simulaci

Software pro modelování a simulaci

Kinetické a potenciální energie a koenergie

Kinetické a potenciální energie a koenergie

Zobecněné souřadnice pro mechanické systémy, holonomní a neholonomní omezení

Zobecněné souřadnice pro mechanické systémy, holonomní a neholonomní omezení

Lagrangeova rovnice pro holonomní dynamické systémy (včetně disipativních členů a vnějších sil)

Lagrangeova rovnice pro holonomní dynamické systémy (včetně disipativních členů a vnějších sil)

Úvod a motivace pro modelování pomocí Lagrangeovy a Hamiltonovy rovnice

Úvod a motivace pro modelování pomocí Lagrangeovy a Hamiltonovy rovnice

Jednoduché příklady modelování s Lagrangeovou rovnicí

Jednoduché příklady modelování s Lagrangeovou rovnicí

Control for parallel noise-aided micromanipulation of several particles using dielectrophoresis

Control for parallel noise-aided micromanipulation of several particles using dielectrophoresis

Inertial stabilization

Inertial stabilization

Velikonocni prani - EggBot - Happy Easter

Velikonocni prani - EggBot - Happy Easter

10. přednáška předmětu A3B35MSD v školním roce 2014/15

10. přednáška předmětu A3B35MSD v školním roce 2014/15

9. přednáška předmětu A3B35MSD ve školním roce 2014/15

9. přednáška předmětu A3B35MSD ve školním roce 2014/15

Double pendulum with perpendicular joints

Double pendulum with perpendicular joints

3. přednáška předmětu A3B35MSD ve školním roce 2014/15

3. přednáška předmětu A3B35MSD ve školním roce 2014/15

4. přednáška předmětu A3B35MSD ve školním roce 2014/15

4. přednáška předmětu A3B35MSD ve školním roce 2014/15

2. přednáška předmětu A3B35MSD ve školním roce 2014/15

2. přednáška předmětu A3B35MSD ve školním roce 2014/15

1. přednáška předmětu A3B35MSD: formáty matematických modelů dynamických systémů

1. přednáška předmětu A3B35MSD: formáty matematických modelů dynamických systémů

Experiments with a distributed control of a platoon of slotcars

Experiments with a distributed control of a platoon of slotcars

Optically induced negative dielectrophoresis

Optically induced negative dielectrophoresis

AA4CC solution to the 2013 IEEE RAS Mobile Microrobotics Challenge

AA4CC solution to the 2013 IEEE RAS Mobile Microrobotics Challenge

Switching time-optimal control for the MagMan magnetic manipulation platform

Switching time-optimal control for the MagMan magnetic manipulation platform

Magnetic manipulator Magman and Matlab

Magnetic manipulator Magman and Matlab

Single-axis dual-stage inertial stabilization benchmarking setup

Single-axis dual-stage inertial stabilization benchmarking setup

Steering an iron ball along a circular path by shaping the magnetic field using an array of coils

Steering an iron ball along a circular path by shaping the magnetic field using an array of coils

Yet another response of AA4CC group to 2012 NIST Microrobotics Challenge

Yet another response of AA4CC group to 2012 NIST Microrobotics Challenge

AA4CC response to the 2012 NIST Microrobotics Challenge

AA4CC response to the 2012 NIST Microrobotics Challenge

Tracking demo with gyro stabilized camera gimbal

Tracking demo with gyro stabilized camera gimbal

Module for distributed planar magnetic manipulation

Module for distributed planar magnetic manipulation

Experiments with distributed control of a platoon of autonomous racing slot cars

Experiments with distributed control of a platoon of autonomous racing slot cars

Particle-particle interactions in a dielectrophoresis

Particle-particle interactions in a dielectrophoresis

Animation of random phase shifting for dielectrophoretic particle mixing

Animation of random phase shifting for dielectrophoretic particle mixing

Dielectrophoretic "particle mixing" through random phase shifting

Dielectrophoretic "particle mixing" through random phase shifting

Experimental automatic visual tracking of a castle from the air

Experimental automatic visual tracking of a castle from the air

Experimental automatic visual tracking of cars on a highway

Experimental automatic visual tracking of cars on a highway

Experimental automatic visual tracking from a hovering and yawing helicopter

Experimental automatic visual tracking from a hovering and yawing helicopter

Planar manipulation with a flat magnet over an array of electromagnets

Planar manipulation with a flat magnet over an array of electromagnets

Dielectrophoresis - pearl chaining

Dielectrophoresis - pearl chaining

Platoon of autonomous racing slot cars

Platoon of autonomous racing slot cars