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A1.8) Cas d'étude
Ion Hazyuk
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78 видео с канала:
Ion Hazyuk
A1.8) Cas d'étude
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A1.7) Erreur de rejection pour perturbation échelon
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A1.6) Calcul Erreur de rejection
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A1.5) Résumé erreur de suivi
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A1.4) Erreur d'accélération
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A1.3) Erreur de vitesse
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A1.2) Erreur de position
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A1.1) Prémisses calcul erreur stationnaire
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TP "Suspension d'Automobile" - Présentation
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TP Lame Vibrante - Modélisation
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TP Lame vibrante - Présentation
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5.7) Le modèle en espace d'état n'est pas unique
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5.8) Forme Canonique Contrôlable
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5.6) Passage Fonction de transfert vers l'espace d'états
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5.9) Forme Canonique Modale
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5.2) Qu'est-ce qu'un modèle en espace d'état ?
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5.3) Exemple modèle en espace d'états
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5.4) Choix des variables d'état
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5.1) Limitations fonctions de transfert
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4.12) Méthode générale pour tracer un diagramme de Bode 19 min
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3.18) Récapitulatif second ordre
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3.12) Introduction aux systèmes de second ordre
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3.14) Second ordre sous-amorti
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3.11) Premier ordre généralisé
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3.17) Second ordre non-amorti
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3.16) Second ordre critiquement amorti
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3.15) Second ordre hyper-amorti
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3.13) Types des systèmes de second ordre
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4.10) Tracé de Bode d'une paire de pôles complexes
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4.6) Tracé de Bode d'un retard pur
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4.7) Tracé de Bode d'un pôle réel
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4.8) Tracé de Bode d'un zéro réel négatif
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4.9) Tracé de Bode d'un zéro réel positif
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4.11) Tracé de Bode d'une paire de zéros complexes
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4.1) Rappel réponse fréquentielle
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4.2) Diagramme de Bode d'une fonction quelconque
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4.3) Tracé de Bode d'un gain statique
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4.4) Tracé de Bode d'un intégrateur pur
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4.5) Tracé de Bode d'un dérivateur pur
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3.10) Premier ordre
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3.8) Intégrateur pur
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3.9) Retard pur
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3.3) Impact des pôles sur la réponse
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3.7) Notion pôles dominants
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3.4) Impact des pôles sur la réponse - exemples
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3.5) Stabilité des systèmes - définition
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3.6) Stabilité des systèmes - analyse
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3.2) Implantation des pôles et des zéros
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3.1) Types d'analyse
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2.2) Obtention fonction de transfert
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2.7) Formes canoniques
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2.6) Réponse harmonique permanente
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2.4) Réponse temporelle pour une entrée échelon
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2.5) Réponse temporelle pour une entrée sinus
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2.8) Schémas bloc
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2.3) Obtention fonction de transfert
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2.1) Résumé de la Transformée de Laplace
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1.5) Critères de performance harmoniques
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1.4) Critères de performances dynamiques
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1.3) Caractéristiques statiques
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1.2) Types d'analyse
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1.1) Qu'est ce qu'un système dynamique
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Estimateur d'état
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Accordage retour état pour modèle quelconque
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Accordage retour état pour modèle FCC
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Structure par retoure d'état
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Correction en cascade
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Feed forward
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Lien performances dynamiques - emplacement des pôles
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Correcteur à avance de phase
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Correcteur proportionnel
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Correcteur PI
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Rapidité de la boucle fermée
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Stabilité - Robustesse de la boucle fermée
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Diagramme de Black - Nichols
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Correcteur à retard de phase
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Espace d'état - Fonction de Transfer
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5.5) Problèmes dans le choix du vecteur d'état
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Канал: Ion Hazyuk
A1.8) Cas d'étude
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A1.7) Erreur de rejection pour perturbation échelon
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A1.6) Calcul Erreur de rejection
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A1.5) Résumé erreur de suivi
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A1.4) Erreur d'accélération
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A1.3) Erreur de vitesse
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A1.2) Erreur de position
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A1.1) Prémisses calcul erreur stationnaire
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TP "Suspension d'Automobile" - Présentation
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TP Lame Vibrante - Modélisation
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TP Lame vibrante - Présentation
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5.7) Le modèle en espace d'état n'est pas unique
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5.8) Forme Canonique Contrôlable
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5.6) Passage Fonction de transfert vers l'espace d'états
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5.9) Forme Canonique Modale
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5.2) Qu'est-ce qu'un modèle en espace d'état ?
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5.3) Exemple modèle en espace d'états
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5.4) Choix des variables d'état
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5.1) Limitations fonctions de transfert
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4.12) Méthode générale pour tracer un diagramme de Bode 19 min
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3.18) Récapitulatif second ordre
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3.12) Introduction aux systèmes de second ordre
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3.14) Second ordre sous-amorti
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3.11) Premier ordre généralisé
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3.17) Second ordre non-amorti
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3.16) Second ordre critiquement amorti
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3.15) Second ordre hyper-amorti
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3.13) Types des systèmes de second ordre
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4.10) Tracé de Bode d'une paire de pôles complexes
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4.6) Tracé de Bode d'un retard pur
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4.7) Tracé de Bode d'un pôle réel
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4.8) Tracé de Bode d'un zéro réel négatif
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4.9) Tracé de Bode d'un zéro réel positif
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4.11) Tracé de Bode d'une paire de zéros complexes
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4.1) Rappel réponse fréquentielle
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4.2) Diagramme de Bode d'une fonction quelconque
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4.3) Tracé de Bode d'un gain statique
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4.4) Tracé de Bode d'un intégrateur pur
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4.5) Tracé de Bode d'un dérivateur pur
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3.10) Premier ordre
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3.8) Intégrateur pur
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3.9) Retard pur
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3.3) Impact des pôles sur la réponse
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3.7) Notion pôles dominants
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3.4) Impact des pôles sur la réponse - exemples
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3.5) Stabilité des systèmes - définition
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3.6) Stabilité des systèmes - analyse
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3.2) Implantation des pôles et des zéros
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3.1) Types d'analyse
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2.2) Obtention fonction de transfert
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2.7) Formes canoniques
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2.6) Réponse harmonique permanente
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2.4) Réponse temporelle pour une entrée échelon
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2.5) Réponse temporelle pour une entrée sinus
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2.8) Schémas bloc
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2.3) Obtention fonction de transfert
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2.1) Résumé de la Transformée de Laplace
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1.5) Critères de performance harmoniques
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1.4) Critères de performances dynamiques
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1.3) Caractéristiques statiques
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1.2) Types d'analyse
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1.1) Qu'est ce qu'un système dynamique
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Estimateur d'état
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Accordage retour état pour modèle quelconque
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Accordage retour état pour modèle FCC
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Structure par retoure d'état
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Correction en cascade
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Feed forward
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Lien performances dynamiques - emplacement des pôles
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Correcteur à avance de phase
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Correcteur proportionnel
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Correcteur PI
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Rapidité de la boucle fermée
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Stabilité - Robustesse de la boucle fermée
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Diagramme de Black - Nichols
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Correcteur à retard de phase
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Espace d'état - Fonction de Transfer
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5.5) Problèmes dans le choix du vecteur d'état
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