Канал: Zoltán Zomotor

T12RT16 10 Kombination aus Regler und Beobachter

T12RT16 10 Kombination aus Regler und Beobachter

T11RT16 9 Beobachter

T11RT16 9 Beobachter

T10RT16 8 Regelung im Zustandsraum, Kapitel 8.3

T10RT16 8 Regelung im Zustandsraum, Kapitel 8.3

T9RT16 8 Regelung im Zustandsraum, Kapitel 8.1 - 8.2.1

T9RT16 8 Regelung im Zustandsraum, Kapitel 8.1 - 8.2.1

T8RT16 7 Zustandsraumdarstellung 7.3.3ff

T8RT16 7 Zustandsraumdarstellung 7.3.3ff

T7RT16 7 Zustandsraumdarstellung Kapitel 7.1 - 7.3.2

T7RT16 7 Zustandsraumdarstellung Kapitel 7.1 - 7.3.2

T6RT16 6 Bode-Diagramm Kapitel 6.3.2ff

T6RT16 6 Bode-Diagramm Kapitel 6.3.2ff

T5RT16 Bode-Diagramm, Kapitel 6.1-6.3.1

T5RT16 Bode-Diagramm, Kapitel 6.1-6.3.1

T8AM16 9 Numerische Integration gewöhnlicher DGL

T8AM16 9 Numerische Integration gewöhnlicher DGL

T7AM16 8 Lineare DGL-Systeme und Fundamentalmatrix

T7AM16 8 Lineare DGL-Systeme und Fundamentalmatrix

T6AM16 7 Laplace-Transformation zur Lösung von linearen DGLn

T6AM16 7 Laplace-Transformation zur Lösung von linearen DGLn

T4RT16 5 Wurzelortskurve

T4RT16 5 Wurzelortskurve

T5AM16 6 Gewöhnliche Differentialgleichungen

T5AM16 6 Gewöhnliche Differentialgleichungen

T3RT16 4 Erste Analyse des Regelkreises

T3RT16 4 Erste Analyse des Regelkreises

T2RT16 3 Polstellenlage

T2RT16 3 Polstellenlage

T1RT16 2 Das dynamische Verhalten von Systemen

T1RT16 2 Das dynamische Verhalten von Systemen

T1RT16 1 Einführung

T1RT16 1 Einführung

T4AM16 5 Koordinatensysteme

T4AM16 5 Koordinatensysteme

T3AM16 4.3 Anwendungen mehrdimensionaler Integrale

T3AM16 4.3 Anwendungen mehrdimensionaler Integrale

T3AM16 4.1/4.2 Mehrdimensionale Integrale

T3AM16 4.1/4.2 Mehrdimensionale Integrale

T2AM16 3.2/3.3 Extremwertaufgaben mit Nebenbedingungen

T2AM16 3.2/3.3 Extremwertaufgaben mit Nebenbedingungen

T2AM16 3 Extremwertrechnung 3.1 Fkt. zweier Veränderlicher

T2AM16 3 Extremwertrechnung 3.1 Fkt. zweier Veränderlicher

T1AM16 1 Überblick, Fkt. mehrerer Variablen, partielle Abl.

T1AM16 1 Überblick, Fkt. mehrerer Variablen, partielle Abl.

T1AM16 2 Anwendungen der partiellen Ableitung

T1AM16 2 Anwendungen der partiellen Ableitung

(T5RT16) 6.3 Elementare Übertragungsglieder, 19.07.2016

(T5RT16) 6.3 Elementare Übertragungsglieder, 19.07.2016

(T5RT16) 6.2 Vorzüge des Bodediagramms, 19.07.2016

(T5RT16) 6.2 Vorzüge des Bodediagramms, 19.07.2016

(T5RT16) 6.1 Bode-Diagramm, Frequenzgang, 19.07.2016

(T5RT16) 6.1 Bode-Diagramm, Frequenzgang, 19.07.2016

(T4RT16) 5. Wurzelortskurve, 2016-07-05

(T4RT16) 5. Wurzelortskurve, 2016-07-05

(T4RT16) Konstruktionsregeln für WOKs, 2016-07-05

(T4RT16) Konstruktionsregeln für WOKs, 2016-07-05

(T3RT16) 4.2 Der klassische PID-Regler, 2016-06-21

(T3RT16) 4.2 Der klassische PID-Regler, 2016-06-21

(T3RT16) 4.3 Stabilitätskriterium nach Routh, 2016-ß6-21

(T3RT16) 4.3 Stabilitätskriterium nach Routh, 2016-ß6-21

(T3RT16) 4.1.2 Stationäres Verhalten, 2016-06-21

(T3RT16) 4.1.2 Stationäres Verhalten, 2016-06-21

(T3RT16) 4.1.4 Folgeregelung, 2016-06-21

(T3RT16) 4.1.4 Folgeregelung, 2016-06-21

(T3RT16) 4.1.1 Stabilität, 2016-06-21

(T3RT16) 4.1.1 Stabilität, 2016-06-21

(T3RT16) 4.1.3 Festwertregelung

(T3RT16) 4.1.3 Festwertregelung

(T3RT16) 4. Erste Analyse des Regelkreises, 2016-06-21

(T3RT16) 4. Erste Analyse des Regelkreises, 2016-06-21

(T2RT16) 3.2. Kenngrößen im Zeitbereich

(T2RT16) 3.2. Kenngrößen im Zeitbereich

(T2RT16) 3.1.2. PT2-Glied, 2016-06-14

(T2RT16) 3.1.2. PT2-Glied, 2016-06-14

(T2RT16) 3.1.3. Impulsantworten Polstellenlage

(T2RT16) 3.1.3. Impulsantworten Polstellenlage

(T2RT16) 3. Polstellenlage, 2016-06-14

(T2RT16) 3. Polstellenlage, 2016-06-14

(T1RT16) 2. Dyn. Systemverhalten, 2016-05-31

(T1RT16) 2. Dyn. Systemverhalten, 2016-05-31

(T1RT16) 1. Einführung, 2016-05-31

(T1RT16) 1. Einführung, 2016-05-31

(T4S3AM) 3 Anwendungen

(T4S3AM) 3 Anwendungen

(T3S3AM) 2 Ausgleichsrechnung

(T3S3AM) 2 Ausgleichsrechnung

(T7S3AM) 2.3 Inhomogene lineare DGL 2. Ordnung

(T7S3AM) 2.3 Inhomogene lineare DGL 2. Ordnung

(T7S3AM) 3 DGL mit trennbaren Variablen

(T7S3AM) 3 DGL mit trennbaren Variablen

(T3S4St) 1 Verteilungsparameter Kapitel 1.5 - 1.6

(T3S4St) 1 Verteilungsparameter Kapitel 1.5 - 1.6

(T4S4St) Grundlagen der induktiven Statistik, Kap. 1-5

(T4S4St) Grundlagen der induktiven Statistik, Kap. 1-5

(T3S4St) 1 Verteilungsparameter, Kapitel 1.1 - 1.3

(T3S4St) 1 Verteilungsparameter, Kapitel 1.1 - 1.3

(T3S4St) 1 Verteilungsparameter Kapitel 1.4

(T3S4St) 1 Verteilungsparameter Kapitel 1.4

(T3S4St) 2 Mehrdimensionale Zufallsvariablen

(T3S4St) 2 Mehrdimensionale Zufallsvariablen

(T14S6RT) 2.2 - 4 Zustandsschätzung + Zustandsrückführung

(T14S6RT) 2.2 - 4 Zustandsschätzung + Zustandsrückführung

(T11S5RT) 4 Modal- oder Jordanform

(T11S5RT) 4 Modal- oder Jordanform

(T10S5RT) 3.2 Aufgabe

(T10S5RT) 3.2 Aufgabe

(T2S5RT) 2.5 Pendel

(T2S5RT) 2.5 Pendel

(T10S4St) Klausurvorbereitung

(T10S4St) Klausurvorbereitung

(T9S4St) Signifikanztests Teil III

(T9S4St) Signifikanztests Teil III

(T8S4St) Signifikanztests Teil II

(T8S4St) Signifikanztests Teil II

(T7S4St) Signifikanztests Teil 1

(T7S4St) Signifikanztests Teil 1

(T18S6RT) Beschreibung+Analyse im zeitdiskreten Zustandsraum

(T18S6RT) Beschreibung+Analyse im zeitdiskreten Zustandsraum

(T6S4St) Intervallschätzung

(T6S4St) Intervallschätzung

(T17S6RT) Diskrete Systeme

(T17S6RT) Diskrete Systeme

(T5S4St) Punktschätzung

(T5S4St) Punktschätzung

(T4S4St) Grundlagen der induktiven Statistik, Kap. 1-5 (korrigierte Version verfügbar)

(T4S4St) Grundlagen der induktiven Statistik, Kap. 1-5 (korrigierte Version verfügbar)

(T16S6RT) Optimale Zustandsschätzung: Kalman-Filter

(T16S6RT) Optimale Zustandsschätzung: Kalman-Filter

(T3S4St) 1 Verteilungsparameter (teilw. Tonstörung, neue Version verfügbar)

(T3S4St) 1 Verteilungsparameter (teilw. Tonstörung, neue Version verfügbar)

(T14S6RT) 2.2 - 4 Zustandsschätzung + Zustandsrückführung (neue Version verfügbar)

(T14S6RT) 2.2 - 4 Zustandsschätzung + Zustandsrückführung (neue Version verfügbar)

(T15S6RT) 4 Simulationsbeispiel

(T15S6RT) 4 Simulationsbeispiel

(T15S6RT) 3 Der zeitinvariante LQ-Regulator

(T15S6RT) 3 Der zeitinvariante LQ-Regulator

(T15S6RT) 2 Berechnung des LQ-Regulators

(T15S6RT) 2 Berechnung des LQ-Regulators

(T15S6RT) 1 Einführung Optimale Regelung

(T15S6RT) 1 Einführung Optimale Regelung

(T14S6RT) 5 Beobachter und Referenzsystem

(T14S6RT) 5 Beobachter und Referenzsystem

(T14S6RT) 2 Zustandsschätzung

(T14S6RT) 2 Zustandsschätzung

(T14S6RT) 1 Integralregelung

(T14S6RT) 1 Integralregelung

(T2S4St) 3 Stetige Verteilungen

(T2S4St) 3 Stetige Verteilungen

(T2S4St) 2 Diskrete Verteilungen

(T2S4St) 2 Diskrete Verteilungen

(T2S4St) 1 Verteilungsfunktion

(T2S4St) 1 Verteilungsfunktion

(T13S6RT) 1 Einen Regler bestimmen

(T13S6RT) 1 Einen Regler bestimmen

(T13S6RT) 2 Referenzsystem

(T13S6RT) 2 Referenzsystem

(T1S4St) Übungen

(T1S4St) Übungen

(T1S4St) 3 Zufallsvariablen

(T1S4St) 3 Zufallsvariablen

(T1S4St) 2 Wahrscheinlichkeitsrechnung

(T1S4St) 2 Wahrscheinlichkeitsrechnung

(T12S6RT) 4 Modalform

(T12S6RT) 4 Modalform

(T12S5RT) 5 Steuerbarkeit / Beobachtbarkeit

(T12S5RT) 5 Steuerbarkeit / Beobachtbarkeit

(T12S5RT) 2 Regelungsnormalform

(T12S5RT) 2 Regelungsnormalform

(T12S6RT) 3 Beobachtungsnormalform

(T12S6RT) 3 Beobachtungsnormalform

(T12S5RT) 1 Zustandstransformation allgemein

(T12S5RT) 1 Zustandstransformation allgemein

(T11S6RT) 4 Modal- oder Jordanform (neue Version verfügbar)

(T11S6RT) 4 Modal- oder Jordanform (neue Version verfügbar)

(T11S5RT) 2 Regelungsnormalform

(T11S5RT) 2 Regelungsnormalform

(T11S5RT) 3 Beobachtungsnormalform

(T11S5RT) 3 Beobachtungsnormalform

(T10S5RT) Aufgabe 2 Rechnung

(T10S5RT) Aufgabe 2 Rechnung

(T10S5RT) Aufgabe 2 Blockdiagramm

(T10S5RT) Aufgabe 2 Blockdiagramm

(T10S5RT) Aufgabe 1 Blockdiagramm

(T10S5RT) Aufgabe 1 Blockdiagramm

(T10S5RT) Aufgabe 1 Rechnung

(T10S5RT) Aufgabe 1 Rechnung

(T10S5RT) 3 Zustandsraumdarstellung + Übertragungsfunktion

(T10S5RT) 3 Zustandsraumdarstellung + Übertragungsfunktion

(T10S5RT) 1 Zustandsraumdarstellung & 2 Blockdiagramme

(T10S5RT) 1 Zustandsraumdarstellung & 2 Blockdiagramme

(T9S5RT) 1 Amplituden- und Phasenreserve

(T9S5RT) 1 Amplituden- und Phasenreserve

(T9S5RT) 2 Nyquist- aus Bode-Diagramm erstellen

(T9S5RT) 2 Nyquist- aus Bode-Diagramm erstellen

(T8S5RT) 2 Konstruktion von Wurzelortskurven

(T8S5RT) 2 Konstruktion von Wurzelortskurven

(T8S5RT) 1 Grundlagen Wurzelortskurve

(T8S5RT) 1 Grundlagen Wurzelortskurve

(T7S5RT) 6 Zusammenfassung Bode-Diagramm Regeln

(T7S5RT) 6 Zusammenfassung Bode-Diagramm Regeln

(T7S5RT) 7 Phasenminimumsystem und Allpass

(T7S5RT) 7 Phasenminimumsystem und Allpass

(T7S5RT) 4 Bode-Diagramm PT2-Glied

(T7S5RT) 4 Bode-Diagramm PT2-Glied

(T7S5RT) 2 Bode-Diagramm PT1-Glied

(T7S5RT) 2 Bode-Diagramm PT1-Glied

(T7S5RT) 5 Reine D- und I-Glieder

(T7S5RT) 5 Reine D- und I-Glieder

(T7S5RT) 3 Bode-Diagramm PD1-Glied

(T7S5RT) 3 Bode-Diagramm PD1-Glied

(T7S5RT) 1 Vorzüge Bode-Diagramm

(T7S5RT) 1 Vorzüge Bode-Diagramm

(T6S5RT) 3 Stabilitätskriterium Nyquist

(T6S5RT) 3 Stabilitätskriterium Nyquist

(T6S5RT) 2 Stabilitaetskriterium CLM

(T6S5RT) 2 Stabilitaetskriterium CLM

(T6S5RT) 1 Stabilitätskriterium Routh

(T6S5RT) 1 Stabilitätskriterium Routh

(T5S5RT) 2 Der klassische PID-Regler

(T5S5RT) 2 Der klassische PID-Regler

(T5S5RT) 1 Die grundlegenden Regelungsgleichungen

(T5S5RT) 1 Die grundlegenden Regelungsgleichungen

(T4S5RT) 2 Frequenzgang

(T4S5RT) 2 Frequenzgang

(T4S5RT) 1 Polstellenlage

(T4S5RT) 1 Polstellenlage

(T10S3AM) 4 Bestimmung Fundamentalmatrix mit Cayley-Hamilton

(T10S3AM) 4 Bestimmung Fundamentalmatrix mit Cayley-Hamilton

(T10S3AM) 3 Lösung im Bildbereich zur Best. der Fundamental

(T10S3AM) 3 Lösung im Bildbereich zur Best. der Fundamental

(T10S3AM) 2 Lösung im Zeitbereich

(T10S3AM) 2 Lösung im Zeitbereich

(T10S3AM) 1 Transformation in DGL-System 1. Ordnung

(T10S3AM) 1 Transformation in DGL-System 1. Ordnung

(T3S5RT) 3 Blockdiagramme

(T3S5RT) 3 Blockdiagramme

(T3S5RT) 2 Laplace-Transformation

(T3S5RT) 2 Laplace-Transformation

(T3S5RT) 1 Systemantwort durch Faltung

(T3S5RT) 1 Systemantwort durch Faltung

(T9S3AM) 3 Fourier-Transformation Übung

(T9S3AM) 3 Fourier-Transformation Übung

(T9S3AM) 2 Fourier-Analyse und -Synthese

(T9S3AM) 2 Fourier-Analyse und -Synthese

(T9S3AM) 1 Idee der kontinuierlichen Fourier-Transformation

(T9S3AM) 1 Idee der kontinuierlichen Fourier-Transformation

(T2S5RT) Übung zu Modellierung dynamischer Systeme

(T2S5RT) Übung zu Modellierung dynamischer Systeme

(T2S5RT) 2.4 Lesekopf einer Festplatte

(T2S5RT) 2.4 Lesekopf einer Festplatte

(T2S5RT) 2.3 Rotation eines Satelliten

(T2S5RT) 2.3 Rotation eines Satelliten

(T2S5RT) 2.2. Viertelfahrzeug-Modell

(T2S5RT) 2.2. Viertelfahrzeug-Modell

(T2S5RT) 2.1 Tempomat

(T2S5RT) 2.1 Tempomat

(T2S5RT) 1 Modellierung dynamischer Systeme

(T2S5RT) 1 Modellierung dynamischer Systeme

(T8S3AM) Laplace-Transformation zur Lösung von linearen DGL

(T8S3AM) Laplace-Transformation zur Lösung von linearen DGL

(T7S3AM) 2 Lineare DGL 2. Ordnung

(T7S3AM) 2 Lineare DGL 2. Ordnung

(T7S3AM) 1 Lineare DGL 1. Ordnung

(T7S3AM) 1 Lineare DGL 1. Ordnung

(T6S3AM) 2 Linienintegrale

(T6S3AM) 2 Linienintegrale

(T6S3AM) 1.4 Anwendungsbeispiel

(T6S3AM) 1.4 Anwendungsbeispiel

(T6S3AM) 1.3 Kruemmung

(T6S3AM) 1.3 Kruemmung

(T6S3AM) 1.1 Zeitabl., Tangenten-/Normaleneinheitsvektoren

(T6S3AM) 1.1 Zeitabl., Tangenten-/Normaleneinheitsvektoren

(T6S3AM) 1.2 Bogenlaenge

(T6S3AM) 1.2 Bogenlaenge

(T1S5RT) 4 Geschichte der Regelung

(T1S5RT) 4 Geschichte der Regelung

(T1S5RT) 3 Anwendungsbeispiele

(T1S5RT) 3 Anwendungsbeispiele

(T1S5RT) 2 Steuerung vs Regelung am Beispiel Tempomat

(T1S5RT) 2 Steuerung vs Regelung am Beispiel Tempomat

(T1S5RT) 1 Einführung Regelungstechnik

(T1S5RT) 1 Einführung Regelungstechnik

(T5S3AM) 3 Integration in Kugelkoordinaten

(T5S3AM) 3 Integration in Kugelkoordinaten

(T5S3AM) 1 Polar- Zylinder- Kugelkoordinaten

(T5S3AM) 1 Polar- Zylinder- Kugelkoordinaten

(T5S3AM) 2 Integration in Polarkoordinaten

(T5S3AM) 2 Integration in Polarkoordinaten

(T4S3AM) 2 Berechnung kartesischer Integrale

(T4S3AM) 2 Berechnung kartesischer Integrale

(T4S3AM) 1 Mehrdimensionale Integrale

(T4S3AM) 1 Mehrdimensionale Integrale

(T3S3AM) 1 Übung zu Extremwerte

(T3S3AM) 1 Übung zu Extremwerte

(T3S3AM) 1 Extremwerte

(T3S3AM) 1 Extremwerte

(T3S3AM) 3 Extremwerte mit Nebenbedingungen

(T3S3AM) 3 Extremwerte mit Nebenbedingungen

(T2S3AM) 3 Übung

(T2S3AM) 3 Übung

(T2S3AM) 2 Übung

(T2S3AM) 2 Übung

(T2S3AM) 3 Implizite Ableitung 4 Allg Kettenregel

(T2S3AM) 3 Implizite Ableitung 4 Allg Kettenregel

(T2S3AM) 2 Lineare Fehlerfortpflanzung

(T2S3AM) 2 Lineare Fehlerfortpflanzung

(T2S3AM) 1 Tangentialebene

(T2S3AM) 1 Tangentialebene

(T1S3AM) 4 Übung

(T1S3AM) 4 Übung

(T1S3AM) 4 Partielle Ableitungen.

(T1S3AM) 4 Partielle Ableitungen.

(T1S3AM) 3 Übung

(T1S3AM) 3 Übung

(T1S3AM) 3 Funktionen mehrerer Veränderlicher

(T1S3AM) 3 Funktionen mehrerer Veränderlicher

(T1S3AM) 2 Überblick

(T1S3AM) 2 Überblick

(T1S3AM) 1 Prolog

(T1S3AM) 1 Prolog