STM32F401RE-NUCLEO
Продолжаем работать с библиотекой HAL.
Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы).
И коснёмся мы уже новой темы. Это датчики под названием "гироскопы". Данные устройства "умеют" измерять угловую скорость, поэтому измерение они ведут в градусах в секунду.
Представителем данных датчиков у нас сегодня выступит знакомый нам датчик LSM6DS0, который мы уже с вами подключали в качестве акселерометра.
Напомню, что данный датчик установлен на плате расширения X-NUCLEO-IKS01A1.
В сегодняшней первой части занятия мы напишем все макросы, которые вносят удобства в чтение и написание кода, напишем функцию инициализации и проверим её на практике.
Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь:
[ Ссылка ]
и здесь [ Ссылка ]
Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь [ Ссылка ]
Навигация по видео:
00:00 Введение
00:29 Краткое знакомство с гироскопом LSM6DS0
04:36 Запустим проект в Cube MX и кое-что там перенастроим
05:25 Сгенерируем проект, запустим его в Keil, настроим его
06:18 Подправим некоторые функции и некоторые добавим
07:18 Начнем писать функцию инициализации гироскопа
12:14 Проинициализируем первоначальное отключение датчика
15:19 Напишем инициализацию предела измерения угловой скорости
16:35 Проинициализируем включение осей
18:47 Проинициализируем включение низкочастотных фильтров
27:05 Ограничим пропускную способность
29:41 Напишем инициализацию частоты измерений угловой скорости
30:12 Проверим инициализацию на живой плате
Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео:
УРОК 38. Знакомство с платой STM32F401RE-NUCLEO и оценочными платами [ Ссылка ]
УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 [ Ссылка ]
УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2 [ Ссылка ]
Текстовая версия данной части занятия здесь [ Ссылка ]
Группа в контакте [ Ссылка ]
Группа в Одноклассниках [ Ссылка ]
Группа в Facebook [ Ссылка ]
Мой сайт "Программирование МК" [ Ссылка ]
Форум [ Ссылка ]
Вы можете помочь проекту:
ЮMoney
[ Ссылка ]
Webmoney
Z341906933112
Карта Сбербанка (МИР)
2202201799288929
Можно в USDT
1) Сеть:TRC20
Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS
2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
