El Castillo Real de Varsovia data del siglo XIV, pero la condición de castillo real la adquirió a principios del XVII, durante el reinado de Segismundo III Vasa, cuando la capital del país se trasladó a Varsovia. A mediados del siglo XVII fue destruido, durante la invasión sueca, y en el siglo XVIII, con la llegada de la dinastía sajona a Polonia, comenzó su reconstrucción.
En el siglo XIX, después de la anexión a Rusia, muchas obras de arte del palacio fueron llevadas a ese país. En 1939, el castillo se incendió tras un bombardeo alemán. Lo poco que quedó en pie fue totalmente arrasado en 1944, después del Levantamiento de Varsovia. Hasta que finalmente, fue reconstruido entre 1971 y 1980, y sus salones interiores abiertos al público recién en 1984.
