It only takes "one line" of Scratch to create a proportional controller that automatically steers the robot to keep it on track. Here's the code: [ Ссылка ]
Competition Videos
2021 Cargo Connect - [ Ссылка ]
2018 Into Orbit - [ Ссылка ]
Robot Performance Videos
2021 Cargo Connect - [ Ссылка ]
2019 City Shaper - [ Ссылка ]
2018 Into Orbit - [ Ссылка ]
Mission Videos
2021 Cargo Connect - Platooning Trucks - [ Ссылка ]
2021 Cargo Connect - Large Delivery - [ Ссылка ]
2017 Hydrodynamics - Fountain Mission - [ Ссылка ]
2016 Animal Allies - Beekeeper Mission - [ Ссылка ]
2016 Animal Allies - Shark Tank Mission - [ Ссылка ]
Demo Videos
2021 Cargo Connect - Yaw Sensor - [ Ссылка ]
2021 Cargo Connect - Motor Synchronization - [ Ссылка ]
2021 Cargo Connect - Square to Line - [ Ссылка ]
2017 Hydrodynamics - Tripod Mission - [ Ссылка ]
2017 Hydrodynamics - Building a Basic Robot - [ Ссылка ]
