Cualquier aeronave es capaz de rotar alrededor de tres ejes perpendiculares entre sí, cuyo punto de intersección está situado sobre su centro de gravedad; son el eje transversal (o lateral), el longitudinal y el vertical.

En la mayoría de aeronaves estas rotaciones suelen efectuarse mediante las superficies de control, que son las partes móviles representadas en las animaciones (abajo, en el margen derecho).
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