Запустил Ar Wing Pro, на INAV, многие просили сделать обзор этого крыла так что держите!
Я не большой поклонник летающих крыльев, но тут Sonicmodell столько рекламировали эту машинку, что стало интересно разобраться, так ли оно хорошо. И как всегда есть и хорошее и не очень, но в двух словах, смертельных недостатков нету, но блин элевоны - это стыд!
А так это самое удобный фиксед винг для размещения ФПВ оборудования

Рейтинг аюру тут [ Ссылка ]
мой телеграмм [ Ссылка ]

Sonicmodell AR Wing Pro [ Ссылка ]
Купон: BGRuArWPro, 10% OFF
универсальный купон "Parts8" не на "промо" для запчастей

полетник Wing FC-10 DOF [ Ссылка ]
или лучше:
Matek F405-WING [ Ссылка ]
Matek F411-WSE [ Ссылка ]
Matek F405-WING NEW офиц. на Али [ Ссылка ]
Matek F411-WSE NEW офиц. на Али [ Ссылка ]

GPS BN-180 [ Ссылка ]
GPS BN-180 на Али [ Ссылка ]

FPV передатчик Eachine NANO VTX [ Ссылка ]
Камера Caddx Ant 1.8mm 1200TVL 4:3 [ Ссылка ]
Акум 2х VTC6 18650 4S 14.8V 3000mAh [ Ссылка ]
Кабанчики [ Ссылка ]
или [ Ссылка ]

# diff

# version
# INAV/FF_F35_LIGHTNING 2.6.1 Feb 25 2021 / 10:04:32 (64249b1a)
# GCC-9.2.1 20191025 (release) [ARM/arm-9-branch revision 277599]

# start the command batch
batch start

# resources

# mixer

mmix reset

mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.000

# servo mix
smix reset

smix 0 3 0 -80 0 -1
smix 1 4 0 -80 0 -1
smix 2 3 1 -80 0 -1
smix 3 4 1 80 0 -1

# servo

# safehome

# logic

# gvar

# feature
feature MOTOR_STOP
feature BLACKBOX
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
feature FW_LAUNCH

# beeper

# map

# serial
serial 3 2048 115200 115200 0 115200

# aux
aux 0 0 0 1300 2100
aux 1 1 1 1300 1700
aux 2 3 1 1700 2100
aux 3 11 2 1300 1700
aux 4 10 2 1700 2100
aux 5 45 1 1700 2100
aux 6 37 3 1275 1675
aux 7 21 3 1700 2100
aux 8 42 6 1700 2100


# osd_layout
osd_layout 0 0 23 1 H
osd_layout 0 1 13 1 V
osd_layout 0 2 0 0 V
osd_layout 0 4 8 6 H
osd_layout 0 7 13 9 V
osd_layout 0 9 1 3 H
osd_layout 0 11 2 8 V
osd_layout 0 12 1 10 V
osd_layout 0 13 25 5 V
osd_layout 0 14 18 1 V
osd_layout 0 15 25 6 V
osd_layout 0 16 8 11 H
osd_layout 0 20 3 0 V
osd_layout 0 21 16 0 V
osd_layout 0 22 14 10 V
osd_layout 0 23 24 8 V
osd_layout 0 24 13 3 V
osd_layout 0 26 25 7 V
osd_layout 0 28 23 10 V
osd_layout 0 30 1 11 V
osd_layout 0 31 4 1 V
osd_layout 0 32 13 2 V
osd_layout 0 33 1 7 V
osd_layout 0 34 10 3 H
osd_layout 0 35 2 9 V
osd_layout 0 40 24 9 V
osd_layout 0 50 12 4 H
osd_layout 0 87 1 8 H
osd_layout 0 105 5 6 V
osd_layout 0 110 23 1 V
osd_layout 0 112 24 2 V
osd_layout 1 0 26 0 V
osd_layout 1 1 12 0 V
osd_layout 1 7 13 11 V
osd_layout 1 10 20 5 V
osd_layout 1 16 2 7 V
osd_layout 1 17 2 8 V
osd_layout 1 18 2 9 V
osd_layout 1 29 24 1 V
osd_layout 1 30 1 12 V
osd_layout 1 33 4 3 V
osd_layout 1 35 4 4 V
osd_layout 1 53 12 1 V
osd_layout 1 56 2 10 V
osd_layout 1 62 4 0 V
osd_layout 1 63 4 1 V
osd_layout 1 75 4 2 V
osd_layout 1 97 15 2 V
osd_layout 1 105 20 6 V

# master
set acc_hardware = MPU9250
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = BMP280
set pitot_hardware = NONE
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set failsafe_procedure = RTH
set failsafe_mission = OFF
set align_board_pitch = 13
set current_meter_scale = 247
set current_meter_offset = 63
set model_preview_type = 8
set small_angle = 180
set disarm_kill_switch = OFF
set applied_defaults = 3
set gps_sbas_mode = EGNOS
set nav_disarm_on_landing = ON
set nav_wp_radius = 3000
set nav_rth_climb_first = OFF
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST_LINEAR_DESCENT
set nav_rth_altitude = 5000
set nav_fw_control_smoothness = 3
set nav_fw_launch_max_angle = 180
set nav_fw_launch_spinup_time = 1000
set nav_fw_launch_timeout = 20000
set nav_fw_launch_max_altitude = 12000
set nav_fw_allow_manual_thr_increase = ON
set osd_rssi_alarm = 50
set osd_time_alarm = 600
set osd_alt_alarm = 10000
set osd_dist_alarm = 50000
set osd_artificial_horizon_max_pitch = 35
set stats = ON
set stats_total_time = 1354
set stats_total_dist = 25410
set stats_total_energy = 50344
set vtx_band = 5
set vtx_channel = 5
set vtx_power = 3
set vtx_low_power_disarm = UNTIL_FIRST_ARM

set fw_p_pitch = 6
set fw_i_pitch = 14
set fw_ff_pitch = 64
set fw_p_roll = 3
set fw_i_roll = 6
set fw_ff_roll = 26
set rc_expo = 30
set rc_yaw_expo = 30
set pitch_rate = 15
set yaw_rate = 9

set vbat_warning_cell_voltage = 300

Спасибо за внимание к моему каналу areyouroo аюру !
#areyouroo #аюру #Sonicmodell

свернуть