В каждой серии мультсериала рассказывается одна сказка братьев Гримм, в которой принимают непосредственное участие два волшебных существа — хитрый и шаловливый весельчак Йо-Йо, а также учёный доктор Крок (называющий себя также философом и книголюбом). Также в некоторых сериях их сопровождают мыши и птицы. Попадая на волшебной книге в центр действий одной из сказок, уже скоро они помогают её героям, при этом никогда не меняя исход сказки, а лишь подталкивая их к необходимым действиям.
