Продолжаем работать с библиотекой HAL.
Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы).
И коснёмся мы уже новой темы. Это датчики под названием "гироскопы". Данные устройства "умеют" измерять угловую скорость, поэтому измерение они ведут в градусах в секунду.
Представителем данных датчиков у нас сегодня выступит знакомый нам датчик LSM6DS3, который мы уже с вами подключали в качестве акселерометра.
Напомню, что данный датчик который установлен на оценочной плате STEVAL-MKI160V1, которая в свою очередь вставляется в плату расширения X-NUCLEO-IKS01A1, предназначенной для работы с отладочной платой Nucleo, с которой мы уже познакомились немного раньше.
В сегодняшней первой части занятия мы напишем все макросы, которые вносят удобства в чтение и написание кода, напишем функцию инициализации и проверим её на практике.

Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь:
[ Ссылка ]
и здесь [ Ссылка ]
Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь [ Ссылка ]
Приобрести платы STEVAL-MKI160V1 с датчиком LSM6DS3 можно у следующих продавцов
Надёжный продавец [ Ссылка ]
Здесь дешевле [ Ссылка ]
Здесь другая плата, намного дешевле, но от другого разработчика [ Ссылка ]

Навигация по видео:
00:00 Введение
01:03 Краткое знакомство с гироскопом LSM6DS3
06:14 Откроем и настроим проект в Cube MX
07:06 Откроем проект в Keil, настроим его и добавим макросы в хедер-файл библиотеки для работы с датчиком
11:18 Начнем писать функцию инициализации регистров гироскопа, настройки некоторых регистров оставим без изменения и напишем настройку первоначального отключения датчика
14:54 Напишем настройку максимального предела измерения гироскопа
16:42 Напишем настройку включения осей гироскопа
20:54 Напишем настройку частоты считывания показаний с осей
27:56 Проверим наш код на живой схеме

Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео:
УРОК 38. Знакомство с платой STM32F401RE-NUCLEO и оценочными платами [ Ссылка ]
УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 [ Ссылка ]
УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2 [ Ссылка ]
УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 1 [ Ссылка ]
УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 2 [ Ссылка ]

Текстовая версия данной части занятия здесь [ Ссылка ]

Группа в контакте [ Ссылка ]
Группа в Одноклассниках [ Ссылка ]
Группа в Facebook [ Ссылка ]
Мой сайт "Программирование МК" [ Ссылка ]
Форум [ Ссылка ]

Вы можете помочь проекту:

ЮMoney
[ Ссылка ]

Webmoney
Z341906933112

Карта Сбербанка (МИР)
2202201799288929

Можно в USDT
1) Сеть:TRC20
Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS
2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17

свернуть