실용 종슬립을 계산하는 중요한 두가지 속도는 휠 중심 이동 속도와 타이어 원주 회전 속도이다. 휠 중심 이동 속도는 휠 중심이 실제로 수평 직진 방향을 따라 발생한 속도이고, 타이어 원주 회전 속도는 휠 중심의 이동 속도와 상관없이 타이어 원주가 실제 회전한 속도이다. 실용 종슬립은 휠 중심의 실제 이동 속도를 기준으로 정의된다. 나아가서, 휠 중심의 이동 속도에서 타이어 원주 회전 속도를 뺀 값이 슬립 속도이며 슬립 속도를 사용하여 종슬립을 나타낼 수 있다.
이론 종슬립은 휠 중심의 이동 속도가 아닌 타이어 원주 회전 속도를 기준으로 정의된다. 제동시에 슬립 속도는 플러스이고 따라서 이론 종슬립 값은 마이너스가 되며, 가속시에 슬립 속도는 마이너스이고 따라서 이론 종슬립 값은 플러스이다.
글로벌 슬립은 정속 자유 주행 상태의 타이어가 추가로 제동이나 가속의 힘을 받을 때 타이어 슬립 반경의 회전 속도와 휠 중심의 이동 속도가 서로 달라져서 발생한다. 글로벌 슬립은 타이어의 한 점이 아닌 전체가 발생시키는 물리량이다. 가속시에는 노면이 휠 중심을 끌고 가기 때문에 노면 접촉면 대비 휠 중심의 속도가 진행 방향과 반대로 발생한다. 제동시에는 휠 중심이 노면을 끌고 가기 때문에 휠 중심의 속도가 진행 방향으로 발생한다. 여기서 주의할 것은 슬립 속도는 휠 중심의 속도에서 타이어 원주 속도를 뺀 값으로 정의되기 때문에 가속일 때 마이너스 제동일 때 플러스 값을 갖는다. 따라서, 실용 종슬립과 이론 종슬립 값은 가속일 때 플러스, 제동일 때 마이너스 값을 갖는다.
미소 시간당 슬립 거리를 생각해보자. 가속시에는 노면이 휠 중심을 끌고 가기 때문에 휠 중심 대비 타이어의 노면 접촉면 변위가 진행 방향으로 발생한다. 제동시에는 휠 중심이 노면를 끌고 가기 때문에 타이어의 변위가 진행 방향에 반대로 발생한다. 슬립 거리는 가속일 때 플러스이고 제동일 때 마이너스 이다. 따라서 종슬립은 가속일 때 플러스 제동일 때 마이너스 값을 갖는다.
다음은 노면 접촉면에서 슬립 속도를 생각해보자. 정속 자유 주행 상태에서 제동이 발생하면 노면 접촉면 중앙점 속도 대비 휠 중심의 속도가 빨라지고 이 둘의 속도 차이가 슬립 속도이다. 따라서 제동시 슬립 속도는 플러스이다. 반대로 정속 자유 주행 상태에서 가속이 발생하면 노면 접촉면 중앙점 속도 대비 휠 중심의 속도가 느려지고 이 둘의 속도 차이가 슬립 속도이다. 따라서 가속시 슬립 속도는 마이너스이다. 따라서 종슬립은 가속일 때 플러스 제동일 때 마이너스 값을 갖는다.
유효 동반경으로 실용 종슬립을 계산할 수 있다. 제동이나 가속시 순간 각속도가 일정하고, 유효 동반경이 변한다고 가정하면 자유 주행 동반경과 가속시 혹은 제동시 동반경을 이용하여 종슬립 값을 계산할 수 있다. 제동시 휠 중심 속도는 타이어 원주의 회전속도보다 크다. 순간 각속도가 일정하다고 가정하였으므로 휠 중심속도의 계산식에서 유효 동반경이 자유주행 동반경보다 커져야 한다. 따라서, 제동시 유효 동반경은 자유 주행 동반경보다 커진다. 가속시에 휠 중심 속도는 타이어 원주의 회전속도보다 작다. 순간 각속도가 일정하다고 가정하였으므로 휠 중심속도의 계산식에서 유효 동반경이 자유주행 동반경보다 작아져야 한다. 따라서 가속시 동반경은 자유 주행 동반경보다 작아진다. 따라서 종슬립은 가속일 때 플러스 제동일 때 마이너스 값을 갖는다.
제동이나 가속시 유효 동반경이 일정하고, 순간 각속도가 변한다고 가정하면 자유 주행 동반경과 가속시 혹은 제동시 순간 각속도를 이용하여 종슬립 값을 계산할 수 있다. 제동시 타이어 원주의 회전속도는 휠 중심 속도보다 적기 때문에 제동시 각 속도는 자유 주행 각속도보다 작다. 또한, 가속시 타이어 원주의 회전속도는 휠 중심 속도보다 크기 때문에 가속시 각 속도는 자유 주행 각속도보다 크다. 따라서 종슬립은 가속일 때 플러스 제동일 때 마이너스 값을 갖는다.
로컬 종슬립은 타이어 전체가 아닌 노면 접촉면의 임의의 타이어 접촉점의 슬립을 나타낸다. 비록 관점은 다르지만 로컬 종슬립의 의미과 식들은 글로벌 종슬립과 동일하다.
통상의 운전 조건에서는 실용 및 이론 종슬립은 제동에서 마이너스 가속에서 플러스 값을 갖는다. 타이어 슬립을 동반하는 극한 조건에서, 이론 종슬립은 제동시 마이너스 무한대, 가속시 1의 값을 갖으며, 실용 종슬립은 제동시에 마이너스 1 가속시에 플러스 무한대 값을 갖는다.
조향각과 횡슬립각을 왼손 좌표계로, 나머지를 오른손 좌표계로 정의하면, 횡슬립과 횡하중이 같은 부호를 갖도록 관련 식을 유도할 수 있다.

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