Do lado romano, Tito Quíncio Flaminino, do lado Macedônio Felipe V, ambos se encontraram nas colinas de Cinocéfalos na Grécia e batalharam pelo domínio da Grécia e Mediterrâneo.
Felipe V com suas lendárias falanges desafiou o poder romano das legiões. Felipe mantinha a tradicional infantaria, legado de Alexandre o grande, confiante que continuaria imbatível, mas por outro lado, Roma tinha um exército gigante de legionários com sede de vitória.
