In this tutorial, you will make obstacle avoiding robot. This tutorial involves building a 4WD robot with an ultrasonic sensor that can detect nearby objects and change its direction to avoid these objects. The ultrasonic sensor will be attached to a servo motor which is constantly scanning left and right looking for objects in its way.


Required Hardware :
1x Arduino UNO R3:
[ Ссылка ] (Banggood)
[ Ссылка ] (Amazon)
1x L293D Motor Drive Shield:
[ Ссылка ] (Banggood)
[ Ссылка ] (Amazon)
1x HC-SR04 Ultrasonic Distance Module:
[ Ссылка ] (Banggood)
[ Ссылка ] (Amazon)
1x SG90 9g Mini Servo:
[ Ссылка ] (Banggood)
[ Ссылка ] (Amazon)
1x Bracket for HC-SR04:
[ Ссылка ] (Banggood)
[ Ссылка ] (Amazon)
4x Wheel and Gear Motor:
[ Ссылка ] (Banggood)
[ Ссылка ] (Amazon)
3 in 1 Jumper Wire:
[ Ссылка ] (Banggood)
[ Ссылка ] (Amazon)
4WD Robot Car Chassis Kit:
[ Ссылка ] (Banggood)
[ Ссылка ] (Amazon)

Recommended Items:
Use Your Muscles in Project - [ Ссылка ]
37 Sensor & Module Packages - [ Ссылка ]
Try this Robot Arm - [ Ссылка ]
Best Resin 3D Printer - [ Ссылка ]
Arduino Compatible Kits - [ Ссылка ]
Banggood Spring Sale - [ Ссылка ]


Library:
Install AFMotor.h library: [ Ссылка ]
Install NewPing.h library: [ Ссылка ]

Source Code: [ Ссылка ]

свернуть