К семейству геррозавров относится небольшая группа африканских видов, по ряду признаков занимающих промежуточное положение между сцинками и настоящими ящерицами. С первыми их объединяет наличие сходного по структуре костного панциря из подстилающих роговую чешую пластинок, со вторыми — некоторые общие особенности в строении черепа, расположении и форме зубов, а также наличие на бедрах продольных рядов бедренных пор. У представителей большинства родов, как и у поясохвостов, имеется продольная боковая складка кожи, отделяющая с каждой стороны тела спинную сторону от брюшной
