Nesne Tespiti ve Derinlik Tahmini Yapan Görme Engellilere Yardımcı Yazılım
2242 TÜBİTAK Üniversite Araştırma Projeleri Yarışmasında, Assoc. Prof. Yusuf Sahillioğlu danışmanlığında Deniz Karakay Özgür Kara ve Mustafa Barak tarafından geliştirilen "Nesne Tespiti ve Derinlik Tahmini Yapan Görme Engellilere Yardımcı Yazılım" projesi TÜBİTAK Bölge Finallerinde sergilemeye hak kazanmıştır.
Bu başarıda bize destek olan SAMM Teknoloji ve Digitspace’e teşekkür ederiz
ÖZET
Görme engelliler günlük hayatlarında birçok problemle karşılaşmaktadırlar. Hareket ederken rotaları üzerinde bulunan nesneleri fark edememeleri bu problemlerden belki de en önemlisidir. Bu problemi çözmek üzere kamera ve seslendiricinin bulunduğu tümleşik bir sistem tasarlanmıştır. Bu sistem çevresindeki nesneleri görüntü işleme teknolojisi ve derinlik tahmini algoritmalarıyla algılayarak görme engelli bireyleri nesnenin bulunmadığı tarafa yönlendirebilecek uyarıları (ses) oluşturabilmektedir. Böylece görme engelli bireyler güzergâhlarını doğru şekilde bulup yollarına sorunsuz şekilde devam edebilmektedirler.
Sistem temel olarak etrafta kamera ile algılanabilecek nesnelerin cinsini ve uzaklığını çeşitli yapay zeka algoritmaları ve görüntü işleme teknolojileri sayesinde algılayabilmektedir. Bu özellik görme engelli bireyin çevresini tanıması gibi farklı amaçlarına ulaşmasına da imkân sağlamaktadır. Ayrıca sistem oluşturacağı uyarılar için çift kanallı bir ses çıkışı kullanmaktadır. Böylece görme engelli birey nesnenin ne olduğunu, kendisine göre konumunu ve uzaklığını başarıyla öğrenmiş olur.
Bilgisayarda oluşturulan sistem ve mobil uygulama entegre edilerek bir prototip oluşturulmuş çeşitli testlere ve simülasyonlara tabi tutulmuştur. Sonuç olarak farklı ortamlar içerisinde de çalışan başarılı ve güvenlikli bir sistem oluşturulmuş, görme engelli bireylerin yaşadığı temel problem çözülürken onlara etraflarını tanıyabilme imkânı sunulmuştur.
Anahtar Kelimeler: Görme engelli bireyler, mobil uygulama, yapay sinir ağları, yapay zeka
