В 1942—1943 годах был создан бронеавтомобиль Sd.Kfz.234/1. А на его основе в 1943 году создан Sd.Kfz.234/2 Puma, в связи с требованиями армии по усилению вооружения разведывательных бронеавтомобилей, с использованием переработанной (тоньше броня и снята командирская башенка) башни от так и не пошедшего в серию перспективного лёгкого разведывательного танка VK 1602 «Leopard», и заказано 100 «Пум»[1].
По боевым характеристикам «Пума» — один из наиболее сбалансированных бронеавтомобилей Второй мировой войны, сочетающий достаточно скорострельную пушку с большим боекомлектом — 55 выстрелов, позволявшую бороться с бронеавтомобилями, бронетранспортерами и танками СССР, США и Британии, использовавшимися для разведки и охранения, с высокой проходимостью, обусловленой 8-колесным полноприводным шасси с попарно независимой подвеской колесных тележек, и выдающейся маневренностью из-за всех поворотных колес и заднего поста управления с возможность двигаться задним ходом с той же скоростью, как и передним, но её производство прекращено в сентябре 1944 года из-за недостаточной бронепробиваемости пушки[1] (в 1943 году в Германии прекратили производство подкалиберных снарядов с вольфрамовым сердечником — 50-миллиметровый пробивал 72 мм брони с 500 м под углом 30° к нормали с вероятностью 50 % при измерении по германской методике и 66 мм с вероятностью 80 % при измерении по советской методике[2], а просто бронебойный — 57 мм[3] и 49 мм[2] при тех же условиях, а требования к бронепробиваемости увеличились в связи со снятием с производства в СССР в 1943 году легких танков и расширившимся применение в разведывательных и передовых отрядах средних танков, в основном Т-34, и усилением бронирования легких танков США от М3А1 к М5), в пользу продолжения выпуска модификаций Sd.Kfz.234/1 и −234/3. Всего с сентября 1943 по сентябрь 1944 года выпущен лишь 101 бронеавтомобиль Sd.Kfz.234/2
