ETS 6-Achs-Robotik-Trainigssystem mit folgenden Trainingszielen:
- Roboter-Handhabungssysteme: montieren, einrichten, bedienen
und programmieren
- Bewegungsabläufe analysieren, Referenz- u. Anfahrpunkte festlegen, Bahnkurven optimieren
- Aufgabenspezifische Steuerungs- und Sicherheitskonzepte installieren, programmieren und testen
- Bewegungsabläufe mit linearer Interpolation, Gelenkinterpolation
und Kreisinterpolation Programmierung von bahntreuen
Bewegungen Einsatz verschiedener Effektoren (Greifer, Sauger)
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