Benjamin Baroche entre au Cours Florent puis suit les cours de l'école régionale d'acteurs à Cannes.
Il commence sa carrière en 2000. Au théâtre il joue William Shakespeare, Pascal Rambert. À la télévision, il participe à de nombreuses séries : RIS police scientifique, Commissaire Cordier, Alice Nevers, le juge est une femme...
En 2012, Benjamin Baroche rejoint en tant qu'acteur récurrent le casting de la série Profilage, puis Candice Renoir.
Au cinéma, l'acteur joue dans Intouchables d'Éric Toledano et Olivier Nakache, RIF de Franck Mancuso . En 2013, il coécrit avec le réalisateur Thierry de Peretti le film Les Apaches qui est sélectionné à la Quinzaine des réalisateurs du Festival de Cannes.
Depuis 2020, l'acteur interprète le personnage d'Emmanuel Teyssier, le tyrannique chef pâtissier dans la série Ici tout commence.
