Cities of the Underworld (Ciudades Ocultas en Hispanoamérica y Ciudades bajo tierra en España) es una serie de televisión estadounidense de Canal Historia. El programa explora el medio ambiente subterráneo y la cultura bajo las distintas civilizaciones. Para la realización de los capítulos se emplea una edición rápida de ritmo y estilo fotográfico, junto con un uso extensivo de gráficos 3D por ordenador.

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