Поддержать проект мусорного роботопрома:
Бусти: [ Ссылка ]
Спонсор: [ Ссылка ]
Юмани: [ Ссылка ]
Телега: [ Ссылка ]
Дзен: [ Ссылка ]
По вопросам сотрудничества: info.trashrobotics@gmail.com
__________________________________________________
Сегодня соберем прототип 5-осевого робота-манипулятора. Это побочный продукт прошлого проекта про мягкий схват. Проекту, который не планировался было решено дать жизнь. В будущем будем использовать его в проектах с техническим зрением и не только.
Но, как обычно, при сборке все пошло не по изначальному плану и пришлось немало поколхозить)
Напечатанный на 3д принтере манипулятор, напечатанные редукторы, что же могло пойти не так? :)

stl-файлы: [ Ссылка ]
код: [ Ссылка ]
__________________________________________________
Музыка из видео:
"Welcome to the Show", "Bleeping Demo", "Inspired" Kevin MacLeod
(incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
[ Ссылка ]

"Countermove", "Fat Caps"
Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com
([ Ссылка ])

00:00 Вступление
02:22 База
05:10 Печатные редукторы
06:25 Сборка
09:22 Самая капитальная ошибка
10:30 Продолжаем сборку
14:00 Эндоскоп
15:10 Заключение

свернуть