Продолжаем работать с библиотекой HAL.
Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы).
И коснёмся мы уже новой темы. Это датчики под названием "гироскопы". Данные устройства "умеют" измерять угловую скорость, поэтому измерение они ведут в градусах в секунду.
Представителем данных датчиков у нас сегодня выступит знакомый нам датчик LSM6DS3, который мы уже с вами подключали в качестве акселерометра.
Напомню, что данный датчик который установлен на оценочной плате STEVAL-MKI160V1, которая в свою очередь вставляется в плату расширения X-NUCLEO-IKS01A1, предназначенной для работы с отладочной платой Nucleo, с которой мы уже познакомились немного раньше.
В сегодняшней второй и заключительной части занятия мы
напишем все функции по сбору данных и отправке их в порт USART и проверим данный функционал на практике.
Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь:
[ Ссылка ]
и здесь [ Ссылка ]
Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь [ Ссылка ]
Приобрести платы STEVAL-MKI160V1 с датчиком LSM6DS3 можно у следующих продавцов
Надёжный продавец [ Ссылка ]
Здесь дешевле [ Ссылка ]
Здесь другая плата, намного дешевле, но от другого разработчика [ Ссылка ]
Навигация по видео:
00:00 Введение
01:17 Напишем функцию для сбора данных с осей гироскопа
02:30 Совсем немножко подправим функцию обработки данных осей и отправки их в шину USART
03:27 Попытаемся увидеть считанные данные с помощью программы Hyper Terminal
05:13 Несколько откалибруем считывание данных
10:24 Немного исправим код отправки считанных и обработанных данных и посмотрим результат в программе визуализации в виде графика осей
13:45 Посмотрим показания в виде вращения кубика и затем ещё немного подправим функцию для получения более корректной визуализации
Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео:
УРОК 38. Знакомство с платой STM32F401RE-NUCLEO и оценочными платами [ Ссылка ]
УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 [ Ссылка ]
УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2 [ Ссылка ]
УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 1 [ Ссылка ]
УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 2 [ Ссылка ]
УРОК 47. Подключаем гироскоп LSM6DS3. Часть 1 [ Ссылка ]
Текстовая версия данной части урока, исходный код и документация на плату и датчик, терминальная программа, а также 2 программы визуализации здесь [ Ссылка ]
Группа в контакте [ Ссылка ]
Группа в Одноклассниках [ Ссылка ]
Группа в Facebook [ Ссылка ]
Мой сайт "Программирование МК" [ Ссылка ]
Форум [ Ссылка ]
Вы можете помочь проекту:
ЮMoney
[ Ссылка ]
Webmoney
Z341906933112
Карта Сбербанка (МИР)
2202201799288929
Можно в USDT
1) Сеть:TRC20
Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS
2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
![](https://i.ytimg.com/vi/IKJPTMJiE4k/maxresdefault.jpg)