Модальный глагол can в английском передаёт физическую способность делать что-то и употребляется, чтобы спросить о чем-либо или дать разрешение (примеры ниже):
I can hear you.
Can I help?
You can sit there.

Модальный глагол could в английском языке является прошедшей формой от can. Could также употребляется в просьбах (вежливое значение) или передаёт возможное или предполагаемое будущее:

I could hear something.
Could you help me, please?
I could be there.
It could work.

be able to в английском языке является эквивалентом can и может употребляться во всех временах:
I’m able to read.
I was able to read.
I will be able to read.

Иногда может отличаться оттенками значения. Смотрим видео, чтобы узнать больше.

свернуть