Модальный глагол can в английском передаёт физическую способность делать что-то и употребляется, чтобы спросить о чем-либо или дать разрешение (примеры ниже):
I can hear you.
Can I help?
You can sit there.
Модальный глагол could в английском языке является прошедшей формой от can. Could также употребляется в просьбах (вежливое значение) или передаёт возможное или предполагаемое будущее:
I could hear something.
Could you help me, please?
I could be there.
It could work.
be able to в английском языке является эквивалентом can и может употребляться во всех временах:
I’m able to read.
I was able to read.
I will be able to read.
Иногда может отличаться оттенками значения. Смотрим видео, чтобы узнать больше.
![](https://s2.save4k.ru/pic/IXbxtVL41yw/mqdefault.jpg)