Продолжаем работать с библиотекой HAL.
Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы).
Следующим представителем датчиков, под названием "акселерометры" (датчики, измеряющие проекцию кажущегося ускорения), которые очень широко используются в современной электронике, будет акселерометр LSM6DS3, который установлен на оценочной плате STEVAL-MKI160V1, которая в свою очередь вставляется в плату расширения X-NUCLEO-IKS01A1, предназначенной для работы с отладочной платой Nucleo, с которой мы уже познакомились немного раньше.
В данной части занятия мы закончим работу с датчиком и, мало того, закончим на данный момент работу с акселерометра. В дальнейшем нас ждет работа с гироскопами.
Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь:
[ Ссылка ]
и здесь [ Ссылка ]
Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь [ Ссылка ]
Приобрести платы STEVAL-MKI160V1 с датчиком LSM6DS3 можно у следующих продавцов
Надёжный продавец [ Ссылка ]
Здесь дешевле [ Ссылка ]
Здесь другая плата, намного дешевле, но от другого разработчика [ Ссылка ]
Навигация по видео:
00:00 Введение
00:44 Продолжаем писать инициализацию датчика
13:55 Проверим инициализацию на живом датчике
14:36 Пишем функцию сбора данных с датчика
15:59 Проверим работу датчика пока с текстовым монитором порта
18:12 Теперь проверим работу акселерометра в виде визуализации графика всех трёх осей
Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео:
УРОК 38. Знакомство с платой NUCLEO STM32F401RE и оценочными платами [ Ссылка ]
УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 [ Ссылка ]
УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2 [ Ссылка ]
УРОК 43. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 [ Ссылка ]
Текстовая версия данной части занятия, исходный код и документация на плату и датчик, а также программа визуализации здесь [ Ссылка ]
Группа в контакте [ Ссылка ]
Группа в Одноклассниках [ Ссылка ]
Группа в Facebook [ Ссылка ]
Мой сайт "Программирование МК" [ Ссылка ]
Форум [ Ссылка ]
Вы можете помочь проекту:
ЮMoney
[ Ссылка ]
Webmoney
Z341906933112
Карта Сбербанка (МИР)
2202201799288929
Можно в USDT
1) Сеть:TRC20
Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS
2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
