Этот урок посвящен управлению шаговым двигателем NEMA17 в режиме реального времени с помощью контроллера Arduino, платы расширения и драйвера двигателя DRV8825 в режиме реального времени. Вы увидите как управлять мотором, вращая энкодер и изменяя при этом скорость вращения, а также менять направление вращения переключением тумблера. Подробно рассмотрим скетч и разберем все переменные. Мотор широко применяется в 3D принтерах, ЧПУ станках.
Тайминг:
0:43 - схема подключений
0:50 - сборка компонентов
5:50 - Рассматриваем скетч
14:15 - тестируем переключение вращения
16:36 - проверяем режимы платы расширения
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Скачать архив можно здесь ----- [ Ссылка ]
Купить шаговый двигатель ----- [ Ссылка ]
Купить плату расширения ----- [ Ссылка ]
Купить драйвер DRV8825 ------- [ Ссылка ]
Купить контроллер UNO ----- [ Ссылка ]

свернуть