COME MOVIMENTARE UNO STATORE
Questa volta ci è stato richiesto non solo di movimentare uno statore del peso massimo di 100 kg ma anche di ruotarlo di 90°.
Le alternative in questo tipo di situazione sono due:
- Manipolatore a fune con pinza a presa esterna per attrito, con terminali di presa rotanti manualmente
- Manipolatore pneumatico a braccio con attrezzatura di presa pneumatica e dispositivo di inclinazione 90° del pezzo, sempre pneumatico.
Abbiamo dovuto escludere la prima soluzione del manipolatore a fune, poiché gli statori si trovano tra loro adiacenti e non vi sarebbe stato spazio per le ganasce di presa con terminali rotanti, troppo ingombranti per questa situazione.
Abbiamo percorso quindi la strada della presa dello statore dall’interno mediante espansore a 3 denti rivestiti in gomma. L’espansore pneumatico ha il pregio di sviluppare grandi forze occupando poco spazio, ed in questo caso di forza ne occorre molta, essendo la presa per attrito.
Limite del sistema di presa mediante espansore è la ridotta escursione, viene quindi adottato quando si incontrano oggetti che presentano un foro di dimensioni abbastanza precise, come avviene in questo caso e come avviene nel caso della movimentazione di bobine di carta o film, le cui anime ha diametri standard ( 3 pollici, 6 pollici etc.).
Come è possibile vedere nel filmato, mediante l’attuatore pneumatico, quello di colore giallo, l’operatore gestisce in assoluta tranquillità l’inclinazione del carico movimentato con il manipolatore per statori.


HOW TO HANDLE A STATOR
This time we were asked not only to handle a stator weighing up to 100 kg but also to rotate it 90°.
There are two alternatives in this type of situation:
- Rope manipulator with external friction gripper, with manually rotating gripping terminals
- Pneumatic arm manipulator with pneumatic gripping equipment and 90° inclination device of the piece, always pneumatic.
We had to exclude the first solution of the rope manipulator, since the stators are located adjacent to each other and there would have been no space for the gripping jaws with rotating terminals, which are too bulky for this situation.
We have therefore followed the path of taking the stator from the inside using an expander with 3 rubber-coated teeth. The pneumatic expander has the advantage of developing large forces while occupying little space, and in this case, a lot of force is needed, being the grip by friction.
The limit of the gripping system by expander is the reduced excursion, it is therefore adopted when objects that have a hole of fairly precise dimensions are encountered, as occurs in this case and as occurs in the case of handling reels of paper or film, whose cores it has standard diameters (3 inches, 6 inches etc.).
As can be seen in the video, using the pneumatic actuator, the yellow one, the operator manages the inclination of the handled load with the stator manipulator in absolute tranquillity.

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