arduino、モータドライバ、ロードセル、チューブポンプ（DCモータ）、ICを組み合わせたボトリングマシンを自作。試運転の様子。

arduino uno (コピー品):500円
モータドライバ：600円
ポンプ：3000円*2
ロードセル：1000円*2
IC：400円*3

[目的]
ロードセルでボトルと液体の重量を測定し、指定された重量だけ液体を注ぐ

[問題点]
注ぐ勢いや振動で正確に重量を測定できない。指定した量よりも少ない量で止まってしまう。

[対策]
ステップ1.
モータスピード:高。指定の数値（動画では水500cc＝500g）が検出されるまで稼働。一旦停止。停止した状態で重量を測定。

ステップ2.
モータスピード:中。50ccから100cc足りない。目的までの差が10cc以下になるまで注ぐ、停止、測定を繰り返す。

ステップ3.
モータスピード:低。目標値になるまで停止、測定を繰り返す。

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