Édifié vers 1050, le château des Barons de Vitré est agrandi au 13e siècle par André III et entouré d’une enceinte de forme triangulaire. Il est de nouveau agrandi au début du 15e siècle par Guy XII et Jeanne de Laval-Châtillon, puis connaît de nombreux remaniements au 19e siècle. Il est classé Monument Historique en 1872, puis transformé en musée.
