The project consists in a microcontroller reading the inclination data from the gyros and accelerometer, processing and driving two servo motors to compensate the pitch and roll.
Components:
Arduino Duemilanove with ATMega328.
6DOF Ultra-Thin IMU from sparkfun.
Hitec HS-422 servo motors.
The data is processed by applying kalman filter in which the code was adapted from Lauszus post:
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O projeto consiste em um microcontrolador lendo os dados de inclinação adquiridos de gyroscópios e acelerômetro, processando e controlando dois servo motores para compensar a inclinação.
Componentes citados acima.
Os dados são processados aplicando-se Kalman filter do qual o código foi adaptado do posto do Lauszus:
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