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This is my prototype of a 4 legs walking machine using a modified "Theo Jansen leg mechanism".
Six non-regular gears control the speed of the legs to make only one leg being off the ground at the time.
This is a stop motion movie, I didn't add the motor but I wanted to show it working.
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Ceci est mon prototype d'un automate marcheur quadrupède avec une version modifiée du méchanisme de pattes mis au point par Theo Jansen.
Six roues dentées irrégulières contrôlent la vitesse des pattes de sorte qu'il n'y en ait que une qui ne soit pas en contact avec le sol.
J'ai fait ce film image par image. Je n'ai pas mis de moteur, mais je voulais pouvoir en montrer le fonctionnement.
