В этом видео я расскажу, как можно настроить режим NAV Launch в INAV и какие необходимы настройки крыла Reptile S800 v2 для того чтобы совершить первый полет.
Не всегда и не у всех есть возможность прибегнуть к помощи опытного моделиста для облета своей модели, иногда даже бросить ее некому и надо все делать самому. Рептилия давольно резвое крыло и при броске есть буквально доли секунды для принятия верного решения и выруливания из «сложившейся ситуации».
Если у Вас нет опыта управлением самолета в визуальном режиме (смотря со стороны), на мой взгляд больше шанса на успех с использованием функции авто взлёта.
Об этих настройках я и расскажу в этом видео.
Настройки Reptile S800 v2
1. Вес – 465 грамм
2. Центровка 125 мм от носа
3. Расходы (отклонение рулей) 21 градус или 15 мм
Настройки INAV
nav_fw_launch_velocity = 300
nav_fw_launch_accel = 1500
nav_fw_launch_max_angle = 45
nav_fw_launch_detect_time = 40
nav_fw_launch_thr = 1700
nav_fw_launch_idle_thr = 1000
nav_fw_launch_motor_delay = 200
nav_fw_launch_spinup_time = 100
nav_fw_launch_min_time = 0
nav_fw_launch_timeout = 8000
nav_fw_launch_max_altitude = 0
nav_fw_launch_climb_angle = 25

свернуть