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El carpo es la región del cuerpo que corresponde a la muñeca. Consta de 8 huesos dispuestos en dos filas, una proximal con 4 y otra distal con los 4 restantes. Los huesos proximales del carpo son, de radial a cubital: el escafoides (adyacente a la apófisis estiloides del radio y, por tanto, se articula con éste), el semilunar (medial al escafoides y también articulándose con el radio) piramidal (medial al semilunar y articulándose con éste), y el pisiforme (hueso en forma de guisante y anterior al piramidal).
Por su parte, los 4 huesos distales del carpo son: el trapecio (que es el más lateral y forma una articulación proximal con el escafoides), el trapezoide (medial al trapecio también se articula con el escafoides), el hueso grande (que como su nombre indica es el hueso más grande del carpo y se articula con el semilunar) y el ganchoso (que es el hueso más medial de los distales del carpo, con forma de gancho, articulándose con el piramidal).
