Used components:
1. LIDAR - Piccolo Laser Distance Sensor
2. Gyro - MPU6050
3. Encoder
4. Pirate - 4WD Mobile Platform
5. PowerBank 10400 mAh
6. Arduino DUE
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Керуюча програма реалізує методологію SLAM базуючись на побудові зв'язного графа.
Для пошуку маршруту на графі використовується модифікований алгоритм A*.
Робот складений на базі мікроконтролера Arduino DUE.
Ещё видео!