STM32F401RE-NUCLEO
Продолжаем работать с библиотекой HAL.
Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы).
Изучаем датчики под названием "гироскопы". Данные устройства "умеют" измерять угловую скорость, поэтому измерение они ведут в градусах в секунду.
Продолжаем работать с датчиком LSM6DS0, который мы уже с вами подключали в качестве акселерометра.
Данный датчик установлен на плате расширения X-NUCLEO-IKS01A1.
В сегодняшней части занятия мы напишем функции, отвечающие за снятие данных с датчика и, отображая их в различных программах визуализации, увидим на деле работу гироскопа.
Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь:
[ Ссылка ]
и здесь [ Ссылка ]
Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь [ Ссылка ]
Навигация по видео:
00:00 Введение
00:51 Напишем функцию снятия данных с гироскопа
03:06 Напишем функцию обработки данных и отправки их на ПК в текстовом виде
04:20 Проверим работу датчика с помощью встроенного зеленого светодиода и программы Hyper Terminal
09:40 Попробуем откалибровать показания осей и проверим затем в терминале
12:06 Исправим код программы, чтобы отследить показания в программе визуализации, показывающей в виде графика показания всех осей и посмотрим в ней показания датчика
16:52 Также увидим работу датчика с помощью другой программы с помощью вращения куба, повторяющего вращение отладочной платы.
Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео:
УРОК 38. Знакомство с платой STM32F401RE-NUCLEO и оценочными платами [ Ссылка ]
УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 [ Ссылка ]
УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2 [ Ссылка ]
УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 1 [ Ссылка ]
Текстовая версия данной части урока, исходный код и документация на плату и датчик, терминальная программа, а также 2 программы визуализации здесь [ Ссылка ]
Группа в контакте [ Ссылка ]
Группа в Одноклассниках [ Ссылка ]
Группа в Facebook [ Ссылка ]
Мой сайт "Программирование МК" [ Ссылка ]
Форум [ Ссылка ]
Вы можете помочь проекту:
ЮMoney
[ Ссылка ]
Webmoney
Z341906933112
Карта Сбербанка (МИР)
2202201799288929
Можно в USDT
1) Сеть:TRC20
Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS
2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
![](https://i.ytimg.com/vi/YjqFqqtzbZA/maxresdefault.jpg)