Оранжевые шатуны, зеленые и верхние желтые шатуны создают параллелограмный механизм.
R1: радиус шага зеленой шестерни
R2: радиус шага голубой шестерни
I = R1 / R2 = 40 / 19. Это соотношение необходимо для удовлетворения требования, когда зелёные ворота вращаются на α = 58 град., Синий затвор вращается на 90 градусов. В связи с зелеными воротами.
I изменяется, когда α имеет разные значения. I = 1, если α = 90 град.
При необходимости в нижнем правом углу устанавливается опорный вертлюг для синих ворот.
