В этой третьей части мы тестируем Virtual Rudder Feedback (VRF) компьютера автопилота NAC-2 на суше и на воде и добиваемся снова хорошей работы автопилота настройками вручную.

Это третья часть полного руководства по VRF компьютера автопилота NAC-2, в котором вы узнаете всё, что нужно знать про настройку этой виртуальной обратной связи положения кормила.

Часть 1: [ Ссылка ]
Часть 2: [ Ссылка ]
Часть 3: [ Ссылка ]
Часть 4: [ Ссылка ]

**************************
Токовый щуп настроен на 100mV, осцилл клетка 1V.
Т.е. в одной клетке по высоте будет 10 ампер.
**************************

0:00 О чем это?

3:13 AUTO после бага калибровки из второй части. Пусковые токи около 20А, ШИМ нормальной работы порядка 10А (3:52)

4:13 Задаем курс на суше и думаем про технологию работы VRF (Virtual Rudder Feedback). В упоре ток около 15А (5:55) очень короткой длительности (ширина клетки 200мс, а мы видим только "соплю").

7:49 Центруем руддер на суше и размышляем про то, как производить центровку руддера.

********************************************************
*** Поведение на воде после бага калибровки ****
********************************************************
10:53 Следим вольтметром как часто крутит помпу автопилот (около 7в).
12:35 Крокодилы.
13:35 Основое объяснение по центровке и параметрам для хорошей работы автопилота.
20:30 Оцениваем наболтанное.
21:31 Следующий день против волны на троллинг скорости. Больше всего помогает меньший вольтаж.
24:45 На круизной скорости ок 8-10км/ч еще круче, но тут и гидравлика помогает.
27:29 Ночью против ветра троллинг на автопилоте. Minimum Output 50%, Maximum Output 60%, Rudder gain 0.25, Counter rudder 1 sec, Autotrim 30.
32:04 Подбирайте для себя эти настройки.

свернуть