Dem Robotik Otomasyon tarafından tasarlanmış ve anahtar teslim devreye alınmış olan robotik koli depaketleme ve paletleme hücresidir.

Konveyör hattı üzerine bırakılan, içi ham madde ile dolu olan koliler hücre içerisine giriş yaptıktan sonra koli üzerindeki barkod otomatik olarak okunur. Barkod okuma işlemi başarı ile tamamlanan koli, mekanizma üzerinde ters çevrilir. Eğer barkod okuma işlemi başarısız olursa koli otomatik olarak ıskarta konveyörüne yönlendirilir ve hücreden çıkışı sağlanır. Okunan barkod MES sistemine aktarılır ve ham madde üzerine basılacak olan etiket otomatik olarak yazdırılır. Ters çevrilen kolinin üst kapağı robot ataşmanında bulunan kesici takım ile kesilir ve kesilen kapak ıskarta karton arabasına atılır. Koli tekrar otomatik olarak ters çevrilir ve kolinin geri kalan gövdesi robot tarafından alınarak ham madde koliden çıkarılmış olur. Kolinin geri kalan gövdesi, üzerinde kesici takımlar bulunan mekanizmada kesilir ve kesilmiş olan koli ıskarta karton arabasına düzgün bir şekilde istiflenir. Mekanizma üzerinde beklemekte olan ham madde robot tarafından alınarak etiketleme istasyonuna götürüler ve etiketleme işlemi yapılır. Bu alanda bulunan ikinci bir barkod okuyucuda ham madde üzerindeki etiketin okunabilirliği kontrol edilir ve ham madde palet üzerine yerleştirilir.

Sistemde #Yaskawa marka #GP180 model 2,7 m erişim ve 180 kg kaldırma kapasitesine sahip 6 eksen endüstriyel robot kullanılmıştır. Robotun yukarıda tarif edilen işlemleri yapabilmesi için özel olarak teknik ekibimiz tarafından robot ataşmanı tasarlanmıştır. Sistemde bulunan tüm mekanik üniteler yine Dem Robotik tasarım ekibi tarafından geliştirilmiştir. Sistemde bulunan tüm vakum ekipmanları #PIAB ve pnömatik ekipmanlar #SMC marka tercih edilmiştir.

Sistemin etrafı güvenlik fensleri ile çevrilmiştir. Kolilerin hücreye girişi ve ıskarta kolilerin sistemden tahliyesi için konveyör hattı üzerinde gerekli alanlar boş bırakılmıştır. Bu alanların güvenliği #LEUZE marka ışık perdeleri ile sağlanmıştır. Dolan paletlerin sistemden tahliyesi ve boş paletlerin sisteme beslenebilmesi için gerekli alan boş bırakılarak bu alanın güvenliği yine #LEUZE marka ışık perdeleri ile sağlanmıştır. Aynı zamanda hücre içerisinde personel varken sistemin çalıştırılmasını engellemek için iki adet #LEUZE marka alan tarayıcı kullanılmıştır. Sistemin hava beslemesi #SMC marka DUMP VALVE üzerinden sağlanmaktadır. Acil durdurma elemanları aktif hale geldiğinde sistemde bulunan hava otomatik olarak tahliye edilmektedir. Sistemin hava beslemesinde ise SOFT STARTER kullanılmıştır. Sistemde bulunan hava basıncı, hücrenin çalışması esnasında sürekli olarak izlenmekte ve basınç düştüğünde ya da yükseldiğinde sistem otomatik olarak reaksiyon vermektedir. Tüm güvenlik ekipmanları #SICK marka GÜVENLİK PLC’si ile kontrol edilmektedir.

Hücre otomasyonu #MITSUBISHI marka PLC ile kontrol edilmektedir. Sistemde iki adet #MITSUBISHI marka HMI panel bulunmaktadır.

Siz de hayalinizdeki projeleri gerçekleştirmek için bize ulaşabilirsiniz.
www.demrobotikotomasyon.com
+90 (212) 855 82 82

свернуть