Cómo hacer y ENTENDER cómo se hace un sencillo circuito de inversión de polaridad. Este circuito se utiliza muy a menudo para cambiar el sentido de giro de los motores de corriente continua.

Además utilizo un regulador de velocidad de motores de corriente continua basado en la modulación por ancho de impulso PWM (Pulse Width Modulation).

Conmutadores
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Reguladores de velocidad motor corriente continua
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