Eine automatisierte Montage durch Roboter wäre in vielen Betrieben eine gute Alternative zu manueller Arbeit oder teuren Anlagen. Aber die anwendungsspezifische Roboterprogrammierung ist oft noch zu aufwendig und gerade in Zeiten von kleinen Losgrößen und steigender Variantenvielfalt nicht immer rentabel. Die Lösungsidee: Warum nicht Standard-Hardware verwenden, die dank ausgeklügelter Software flexibel und schnell an neue Varianten und Prozesse angepasst werden kann? Die Software »pitasc« vom Fraunhofer IPA macht es möglich.
In einem Partnerprojekt mit der Firma Wago übernehmen modular programmierte Roboter die automatisierte Tragschienenmontage. Mithilfe fertig einsetzbarer Programmbausteine lassen sich die mit Sensoren ausgestatteten Roboter kraftgeregelt programmieren. In einem Testszenario nimmt ein Leichtbauroboter eine Reihenklemme, führt sie zum Aufsteckort und lässt sie dort mit einer Einkipp-Bewegung einrasten. Wird die Montageanwendung neu angeordnet oder soll eine andere Bauteilvariante montiert werden, ist es nicht nötig, den Roboter neu zu programmieren – eine einfache Parameteranpassung genügt. pitasc ist unabhängig vom Roboterhersteller verwendbar und lässt sich flexibel für individuelle Anwendungsfälle einsetzen. Die Software erleichtert die Handhabung vielfältiger Produktvarianten und anspruchsvoller Montageprozesse bei zugleich überschaubaren Investitionskosten.
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Kontakt:
Frank Nägele, frank.naegele@ipa.fraunhofer.de; +49 711 9701063
