La inspección del mundo tridimensional a través de cámaras digitales es una de las tecnologías en desarrollo más importantes de nuestro tiempo. La capacidad de las cámaras digitales para analizar amplios espacios del entorno en alta resolución y sin contacto ha posicionado a los sistemas de visión un lugar importante para aplicaciones navegación de robots móviles. En esta conferencia se presentarán conceptos básicos de transformaciones proyectivas aplicadas al problema de navegación de robots terrestres usando un sistema de visión con cámaras móviles y estacionarias. Los resultados experimentales de este proyecto son analizados y discutidos.
