Ещё на подъезде церковь очень впечатляет своим величественным видом. Село Тёплое стоит на речке Вейне. Если быть точным, то стояло, сейчас от села не осталось и следа и на картах оно не значится. А вот в начале XVII века сельцо было вотчиной Елизара Леонтьевича Ржевского. В Смутное время оно было практически полностью сожжено, а в 1641 году перешло к Артемию и Самсону Ивановичам Огибаловым. В1646 году Самсон Иванович просит разрешения у церковных властей построить в Теплом деревянную церковь в честь Знамения Пресвятой Богородицы с приделом преподобного Александра Свирского. В 1656 году храм был построен.
В 1758 году село купила Прасковья Алексеевна Соймонова. в 1770-х годах Соймоновы построили в селе Тёплом усадьбу.
С ансамблем усадьбы связана и ныне существующая каменная церковь Знамения Пресвятой Богородицы, построенная вместо обветшавшей деревянной в 1797 году на средства Николая Александровича Соймонова, Брата Петра Александровича Соймонова, статс-секретаря Екатерины II.
Церковь в стиле зрелого классицизма, кирпичная, с использованием белого камня, отштукатурена. Одноапсидный двусветный храм, завершающийся невысокой купольной ротондой, с боков расширен двумя равновеликими приделами; еще два придела примыкают к трапезной. Боковые приделы храма и колокольня украшены высокими тосканскими портиками с фронтонами. Внутренняя планировка храма очень красива и изящна.
Колокольня построена вместе с церковью из кирпича и имеет круглую форму. На ней было 7 колоколов.
Территория церкви была обнесена каменной оградой, следы которой сохранились до настоящего времени.
В 1937 году Знаменская церковь была закрыта, но сохранялась местными жителями в хорошем состоянии. В годы Великой Отечественной фашисты разграбили и сожгли усадьбу, однако храм не пострадал.
