История компании Yamaha (Ямаха) началась в далеком 1887 году и в то время никакого отношения к мотоциклам компания не имела. Torakusu Yamaha (Торакусу Ямаха), родившийся в 1851 году в семье японского самурая, был талантливым молодым инженером и мастером на все руки, в начале он пытался заняться часовым делом, но с часами у него ничего не вышло, и в 1887 году чисто случайно Ямаха начал заниматься музыкальными инструментами - органами. Дело пошло быстро, Ямаха получил поддержку правительства Японии и начал выпуск музыкальных инструментов для школ Японии. Созданная им компания называлась Nippon Gakki.
Умер Торакусу Ямаха в 1917 году, компания продолжала существовать, но зачастую балансировала на грани закрытия. Перед Второй мировой войной директором компании становится Каичи Каваками и дальнейшая история Nippon Gakki (а также и Yamaha) неразрывно связана с ним и его сыном, Геньичи Каваками.
Первый мотоцикл компании Yamaha был полностью скопирован с немецкого мотоцикла DKW RT125 и получил гордое название Red Dragon, его серийный выпуск был начат в 1954 году. Возможно появление этого мотоцикла не вызвало бы интереса, но гонщики компании приняли участие в нескольких крупных соревнованиях в Японии и одержали победы, их выступления резко подняли интерес к первым Красным Драконам. Тогда-то фактически и появилась Yamaha Motor Co., Ltd, когда в 1955 году произошло разделение компании (на музыкальное направление и мотоциклетное).
Развитие Yamaha Motor Co., Ltd было весьма успешным и количество выпускаемых мотоциклов постоянно увеличивалось, а в 80-х годах прошлого века выпуск мотоциклов достиг 20 млн. штук. Сейчас Yamaha - один из крупнейших производителей мотоциклов в мире.
