Вся суть йоги в нескольких строчках из Бхагавад Гиты:
«Если нет спокойствия откуда взяться сосредоточению? Если нет медитации откуда взяться миру? Если же нет мира, то откуда быть счастью?
Это постижение Атмана (знание Подлинной Сущности) — удел избранных. Существо со смятенным, рассеянным умом и догадаться не может, что Атман находится тут же, внутри него.
Блуждающий разум, что связан с предметами чувств, теряет все ориентиры и плывет по воле волн, как судно без кормила. Малейший ветерок отклоняет его от предназначенного курса. Те же, кто все силы употребляет на то, чтоб сдерживать свои чувства, не давать отклоняться разуму, освободиться равно от влечения и отвращения, — они, то есть подлинно мудрые люди, Достигшие Просветления.
Многие реки ежечасно несут свои воды океану, но он никогда не переполняется. Точно так желания и привязанности беспрерывно изливаются в разум Достигшего Просветления, однако он, подобно сокровенным глубинам океана, остается спокоен и невозмутим.»
— «Бхагавад Гита. От страха и страданий — к свободе и бессмертию» (2.66-2.68, 2.70)
