Продолжаем работать с библиотекой HAL.
Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы).
Следующим представителем датчиков, под названием "акселерометры" (датчики, измеряющие проекцию кажущегося ускорения), которые очень широко используются в современной электронике, будет акселерометр LSM6DS0, который установлен на плате расширения X-NUCLEO-IKS01A1, предназначенной для работы с отладочной платой Nucleo, с которой мы уже познакомились немного раньше.
В данной части занятия мы ознакомимся с документацией на датчик, создадим для него проект, добавим некоторые макросы и настроим библиотечные файлы, также напишем функцию считывания идентификатора акселерометра и начнем писать функцию инициализации датчика.
Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь:
[ Ссылка ]
и здесь [ Ссылка ]
Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь [ Ссылка ]
Навигация по видео:
00:00 Введение
00:30 Краткое знакомство с датчиком LSM6DS0
05:42 Создадим проект в Cube MX и проделаем там определенные настройки
10:37 Сгенерируем проект, запустим его в Keil, добавим туда некоторые файлы
13:00 Добавим в заголовочные файлы некоторые макросы, которые впоследствии нам пригодятся, а удалим лишний код с файла реализации функций датчика.
18:57 Напишем функцию считывания идентификатора и вызовем её в функции инициализации
22:52 Проверим работоспособность нашей функции считывания идентификатора на настоящем датчике
24:20 Добавим еще некоторые макросы в заголовочный файл нашей библиотеки и начнем писать функцию инициализации акселерометра
Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео:
УРОК 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 1 [ Ссылка ]
УРОК 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 2 [ Ссылка ]
УРОК 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 3 [ Ссылка ]
УРОК 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 4 [ Ссылка ]
УРОК 38. Знакомство с платой NUCLEO STM32F401RE и оценочными платами [ Ссылка ]
Текстовая версия данной части урока здесь [ Ссылка ]
Группа в контакте [ Ссылка ]
Группа в Одноклассниках [ Ссылка ]
Группа в Facebook [ Ссылка ]
Мой сайт "Программирование МК" [ Ссылка ]
Форум [ Ссылка ]
Вы можете помочь проекту:
ЮMoney
[ Ссылка ]
Webmoney
Z341906933112
Карта Сбербанка (МИР)
2202201799288929
Можно в USDT
1) Сеть:TRC20
Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS
2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше)
Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
