A Fórmula Truck foi uma categoria brasileira do automobilismo, onde corriam caminhões devidamente preparados, teve mais de 20 anos de história atingindo grande sucesso, patrocínio, grandes públicos e marcando lugar na televisão brasileira.
Seu início se deu os anos 80, idealizada pela caminhoneiro e empresário Aurélio Batista Félix e o jornalista português Francisco Santos, em 6 de setembro de 1987 fizeram a primeira corrida no circuito do Autódromo Internacional de Cascavel, no Paraná. A prova de exibição juntou 35 pilotos e foi batizada de "I Copa Brasil de Caminhões", e serviria como teste para averiguar a segurança do inédito tipo de corrida.
Cerca de 20 mil pessoas compareceram ao Autódromo para prestigiar o início das corridas de caminhões no Brasil, era um pioneirismo audacioso, más que devido a todas as limitações da época, ocorria sem muita segurança, e tragicamente, o piloto Jefferson Ribeiro da Fonseca, que também era presidente do autódromo internacional de cascavel, estava em segundo lugar na prova e sofreu um grave acidente com o Scania L-110 que pilotava, vindo a óbito, encerrando a prova naquele dia, e ainda abalando duramente todo o projeto.
A Confederação Brasileira de Automobilismo, proibiu corridas de caminhões, um dos idealizadores, o jornalista Francisco Santos, desistiu do projeto, más Aurélio Félix focou-se em um trabalho direcionado para criação de uma categoria esportiva de caminhões sólida e segura, com regulamentos técnicos e pesquisas necessárias.
Em 1994 conseguiu-se executar provas de exibição, com o objetivo de convencer caminhoneiros, imprensa e empresários, foram 4 provas de demonstração com público de mais de 120.000 pessoas no autódromo! Com o sucesso de público e procura, a CBA passou a cogitar uma homologação daquele tipo de corrida.
No ano de 1996 ocorreu o primeiro campeonato, com regulamento definido e homologado pela CBA, naquele ano chegaram a andar nas pistas 19 pilotos, chegaram a acontecer acidentes, mas provou-se a eficiência dos sistemas de segurança com os motoristas saindo ilesos.
A formula truck teria vários patrocinadores de grande renome, como Petrobras, Bridgestone, Vipal e Cervejaria Petrópolis, uma das primeiras foi a Firestone.
O idealizador do esporte, Aurélio Felix, esteva sempre a frente da competição praticamente em todas as provas, participando ativamente da regulamentação, trabalhando nos bastidores para conseguir televisionar as provas, conseguir pilotos competitivos e autódromos, criou e protagonizou também o truck show, com exibições de manobras durante os intervalos das provas.
Todas as edições da Formula Truck sempre tinham grande público, tanto presentes dos autódromos como pela televisão, inicialmente pela Rede Globo no Esporte Espetacular, nos anos seguintes foi transmitida ao vivo aos domingos à tarde na TV Bandeirantes, algumas vezes também pela redetv, e com reportagens e compactos no Siga Bem Caminhoneiro do SBT.
Até a última etapa do ano 2000, a Fórmula Truck realizou 44 corridas em vários estados do país.
Na primeira etapa de 2008, ironicamente onde tudo havia começado, Guaporé RS, Aurélio passou mal após a prova, foi socorrido para o hospital, vindo a falecer alguns dias depois, em 05 março de 2008.
A presidência da fórmula truck seria então assumida pela esposa de Aurélio, Neuza Navarro, e os três filhos assumiram o show com os caminhões.
O restante da temporada 2008 foi dedicada a ele, com a comoção gerada no mundo do automobilismo, a categoria fechou o ano de 2008 com um dos mais autos índices de público e audiência de sua história. Em 2009 a categoria continuou forte e inclusive levou, pela primeira vez, uma etapa para fora do país, na cidade de Buenos Aires, até 2016, mesmo com edições e campeões, a Fórmula truck entraria em um declínio sem volta, vários problemas circundavam a categoria, até que na edição de 2017, um grupo formado por nove equipes e seus respectivos pilotos comunicaram que seus integrantes não participariam daquela edição, a suspensão da etapa de formula Truck de 2017, era inevitável, e foi então comunicada oficialmente, e não voltaria mais.
As equipes que abandonaram a antiga Formula truck, uniram-se em uma associação que deu origem à Copa Truck em novembro de 2017, homologada pela Confederação Brasileira de Automobilismo, que substituiria a antiga Fórmula Truck, esta deixava na história, além do legado de pessoas que lutaram pelo sucesso da modalidade, um grande sucesso com o público sendo a principal atração do automobilismo brasileiro, atraindo mais atenção que os badalados Grande Prêmios de Fórmula 1 e Fórmula Indy, nos autódromos batendo recordes de presença nas arquibancadas, superando a de vários times da Série A do Campeonato Brasileiro e índices de audiência na TV.
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