TACTILE SENSOR (ROBOTIC SKIN)
A robot collaborating with humans must be able to measure the intentions of humans. Indeed, instead of blindly following a trajectory, a physically interacting robot will react to pressure applied on it by a human. It is thus relevant to cover the robot with a tactile sensor, or robotic skin, capable of sensing pressure applied anywhere on it. Preferably, the robotic skin should be made of a flexible and stretchable material that allows its installation on the external surface of the manipulator. The advantage of such tactile sensors is to allow physical interaction with all parts of the robot, as opposed to a standard force/torque sensor.
This video illustrates how a robotic skin can be used to improve safety during an unexpected collision.
CAPTEURS TACTILES (PEAU ROBOTIQUE)
Un robot collaborant avec un humain doit pouvoir connaître les intentions de celui-ci. En effet, plutôt que de suivre une trajectoire, un robot collaboratif sentira la pression qu'une personne applique sur lui et réagira en conséquence. Il est donc pertinent de recouvrir le robot de capteurs tactiles, ou peau robotique, capable de sentir la pression appliquée en chaque point. Idéalement, la peau robotique doit être construite à partir d'un matériau flexible et étirable qui permettra de l'installer facilement sur la surface externe d'un manipulateur. L'avantage d'un tel capteur tactile est de permettre l'interaction physique avec toutes les parties du robot, contrairement à un capteur d'efforts standard.
Cette séquence illustre comment une peau robotique peut être utilisée pour augmenter la sécurité lors d'une collision non prévue.
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