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Hier zeigen wir das automatisierte Verschrauben von Gehäusen, umgesetzt mit dem system robodev.
Zuerst fährt das Gehäuse auf die Zielposition und die Sicherheitstür schließt. Durch unsere linearen Bewegungsmodule und den rd.Drive.Torque wird der Drehmomentenschrauber bewegt um, in einem definierten Muster und mit gleicher Kraftaufbringung, die Schrauben einzudrehen. Alle robodev module sowie die Drittherstellerkomponenten (Sicherheitstür und Drehmomentenschrauber) werden über den rd.Master.500 und den robodev assitent gesteuert. Durch die Interfaces rd.Connect.RS232 und rd.IO.4 werden hierfür die Schnittstellen bereit gestellt.

Außerhalb der Anwendung sind das Bedienpanel rd.HMI.7 sowie die Safetymodule rd.Safety.EStop und rd.Safety.Con1 angebracht, um den Prozess zu überwachen und bei Gefahr anzuhalten.

Wie hier zu sehen können durch die modulare Bauweise die robodev module einfach in bestehende Fertigungslinien integriert werden.

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