Au début du XXe siècle, Einstein a démontré que le mouvement des corps célestes ne peut être décrit à l'aide d'un espace à trois dimensions. Il faut envisager un espace-temps à quatre dimensions indissociables : trois d'espace et une de temps. Dans la théorie de la relativité générale, la gravitation n'est pas une force, mais une propriété géométrique de cet espace-temps. En effet, les corps massifs déforment la structure de l'espace-temps, influençant les trajectoires des autres corps. Même la trajectoire de la lumière est courbée au voisinage de masses importantes.

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