Zakłady Przemysłu Ciągnikowego „Ursus” (wcześniej: Towarzystwo Udziałowe Specyalnej Fabryki Armatur (1893–1902), Towarzystwo Udziałowe Specyalnej Fabryki Armatur i Motorów (1902–1920), Fabryka Silników i Traktorów URSUS S.A. (1920–1922), Zakłady Mechaniczne URSUS S.A. (1922–1930), Zrzeszenie Przemysłu Ciągnikowego „Ursus” (1972–1983), Zakłady Przemysłu Ciągnikowego URSUS S.A.) – nieistniejące przedsiębiorstwo znajdujące się w Warszawie, w dzielnicy Ursus, znane z produkcji ciągników rolniczych.
Ursus to także marka produkowanych przez przedsiębiorstwo ciągników rolniczych. Firma Ursus oraz jej znaki towarowe należały do spółki Ursus S.A. z siedzibą w Lublinie do 13 lipca 2021 roku, kiedy to Sąd Rejonowy w Warszawie ogłosił upadłość spółki.
