Прообразом пистолета СР1 являлся макетный образец, разработанный П. И. Сердюковым при участии И. В. Беляева и представленный на конкурсные испытания в рамках ОКР «Грач», проводимой по заданию МО Российской Федерации. На испытания было представлено несколько образцов пистолетов, разработанных конструкторами различных предприятий и предполагающих использование различных типов патронов.
